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一个时代文化的发展，是与经济的发展紧密相关的。
元、明两朝，朝廷为了稳定统治，禁止民间习武，所以传统武术在这一段时间遭到巨大破坏，停滞不前。
到了清朝，出现了康乾盛世。
这清朝的统治者满族人，是很能看清形势的。他们知道汉文化博大精深，而他们自己几乎没有什么文化，于是决定要向汉文化融合。于是满族官员和皇帝都穿汉服说汉话，文章、音乐、诗词，乃至朝廷管制，无不以汉文化为标准。如此的统治方法以至万民乐业，国富民强。
为了选拔人才，还设置科举。尤其是还设置了武科举，这就大大地刺激了传统武术的发展，促使人们争先恐后的习武。
这习武是为了考武状元，考上武状元就能当将军，是光宗耀祖的大事。虽然这考武状元不比在战场上杀敌那么残酷，但其中的劲头却一点也不比战场逊色，每个人发誓要练出绝世武功以出人头地。
在这种情况下，内家拳再度崛起。
山西蒲州人姬际可，祖上曾是岳飞手下战将，学会心意六合拳。岳飞去世后，回家务农，向家中子孙传承心意六合拳，一直传承到康乾盛世的姬际可这一代。姬际可看到天下清明，崇文尚武，随向社会公开心意六合拳，收了曹继武、马学礼等人为徒。后曹继武考取武状元，当上将军。曹继武将心意六合拳传与戴龙邦，而戴龙邦的徒弟，就是大名鼎鼎的形意拳的祖师爷李洛能。
李洛能见心意六合拳只有五行拳，本质上是功法而不是拳法，只有练劲力之法而没有实战打法，习练起来枯燥无味，许多人不爱学，或者学了一段时间就坚持不下去了，于是便在五行拳基础上有创造出来十二种打法，称之为十二形。这种拳法是为了向老百姓推广而发明的，则自然比心意六合拳的要求降低了一个层次。心意六合拳练的是内心外意，而形意拳则是内意外形，在内里为周身三节压缩旋转折叠拧裹之意，在外形为十二形。但是形意拳并没有不强调心力，而是将形意拳作为选拔徒弟的“敲门砖”，形意拳练得好了，再传授心意六合。所以，李洛能在形意拳论中也明确写出来内心的功夫，比如说：意者，心之所发也；呼吸的三层功夫为：调息、息调、心肾交合；心意气力相合的内三合等。
李洛能创立形意拳后，又传八大弟子，山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨，河北的郭云深、刘琦兰、刘晓兰、贺运恒等，这八大弟子将形意拳传遍全国。
河南温县陈家沟的陈王廷，原是习练祖传炮锤的，这炮锤是与心意六合拳和心意把一样的一气之起落的能量蓄发拳种。陈王廷凭借炮锤去考武举，因家无后台关系被裁判恶意判输，随杀了裁判逃走，游历四方，得张三丰太极拳论，又专研经络书籍《黄庭经》，终于悟出太极功夫。由此太极拳在陈家传世，但密不外传，为自家看家护院的本事。康乾盛世时，太极拳传承到陈长兴一辈，有杨露禅要向陈长兴学拳，陈长兴不教，杨露禅随偷偷学拳十八年，但是不得要领。因陈长兴在家院子里练太极拳，却进屋关起门来练炮锤，这杨露禅只看见太极拳却不知有炮锤，故十八年功夫无成，但是却感动了陈长兴，随收杨露禅为徒，将炮锤与太极拳传授给杨露禅，此时杨露禅才明白太极拳的基础是炮锤。
武禹襄曾经是武状元，并且做官，可谓文武双全，他练的就是心意六合拳。他与杨露禅是同乡好友，杨露禅学艺归来，第一个就要找的就是武禹襄，他要同武状元试试功力。两人比试几下后，武禹襄就发现杨露禅的功夫今昔非比，定要跟杨露禅学太极拳。杨露禅说你已经是武状元了，还跟我学什么拳。因为杨露禅不教武禹襄太极拳，武禹襄就去了陈家沟，他非要学到这门神奇的功夫不可。
武禹襄到了陈家沟，此时陈长兴已经垂垂老矣，
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