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崇宁六年二月十六日，山西兵马钤辖刘光世率一万禁军、威胜军知军宗泽领三千厢军共征张迪。
十八日，到达距汾阳城外二十里处，刘光世纳冯过之策，分兵两千扼守去往莾莽大山的关隘路口，三千厢军则以汾阳为中心，佯攻附近县城。
十九日，刘光世令五千禁军至汾阳城邀战。
官军多有老弱，且兵器破旧不堪，幡旗东倒西歪，城门大开，张豹、索贤、党世隆、凌光等贼首率数千乱军出城向官兵掩杀过去。
官兵不敌，转身逃窜。乱军衔尾追击距城五里一处密林，刘光世亲率三千骑兵撞入乱军丛中，张豹等贼将措不及防，悉数被斩。
而后，骑兵趁乱杀入汾阳城，并攻入所谓的“晋王宫”。
此战，仅耗时两个时辰，光复汾阳，擒杀贼首十余人，一战而功成。
但在官军破城之际，“晋王”张迪却自南门逃遁，刘光世布置于此的五百禁军未能截住，被张迪数十人破阵而出。而因为张迪等皆是骑马逃脱，追兵很快失去了其踪迹。
刘光世得知匪首逃脱，险些失态。前年征方腊时，大军合围，大破方腊乱军，却独独被方腊逃脱，功劳大大打了折扣。此次又是如此，让他直要捶胸顿足，直呼上天待己何其不公也！
刘家原是羌番党项人，自刘怀忠始为定庭效力。
刘氏家族世居大定西北边境保安军顺宁寨。保安军，初置于太平兴国二年，是定宁交锋的前沿、大定防御西宁的主阵地。所谓“保安军与诸堡寨存则延州保，延州保则关中安，关中安则天下安也！”
保安军军政地位已十分重要，庆历四年，大定又在其北四十里地方筑顺宁寨以作藩篱。此外，保安军和顺宁寨也是定宁商业贸易的中心，定宁之间公开贸易的榷场先设在保安军，庆历和议后迁至顺宁寨。刘氏家族就是在具有如此战略价值的边防要地兴起，从仁宗朝的刘怀忠起家，经历了刘绍能、刘永年、刘延庆、刘光世、刘尧仁等八代人的发展；特别是在刘绍能、刘延庆时期，刘氏家族声名鹊起。
保安刘氏的起家人是刘怀忠，官为内殿崇班、合门邸候、保安军北巡检。刘姓及怀忠当为汉姓汉名，按定制应是内附赐官时所赐。其与西宁战，其妻黄赏佁率兵来援，多所俘获，其力战而死，为国尽忠。
保安刘氏的第二代人是刘绍能，原名刘化基，字及之，荫补入官。累宫为内殿崇班、合门祗候、保安军北巡检，康定元年九月，刘绍能自此开始御边。他守边圉四十七年，以皇城使、简州团练使卒。刘绍能天资鹫勇，辅之韬略，威名震于敌邻，功绩藏于盟府，乃是保安军的一员较有战功的武将。
刘永年是保安刘氏的第三代人，是刘绍能长子，荫补入官。其刘永德、刘永隆等同为“永”字辈，皆在宝安军中效力。
发展到第四代，保安刘氏的代表是刘延庆智勇绝伦，为国名将。其与西伐，立战功，积官至相州观察使、龙神卫都指挥使、鄜延路总管。迁泰宁军节度观察留后，改承宣使。破夏人成德军，擒其酋赏屈，降王子益麻党征。拜保信军节度使、马军副都指挥使。从童贯平方腊，节度河阳三城。
父祖数辈皆为大定军中名将，到了“光”字辈，刘光国、刘光世、刘光远兄弟三人先后以荫补入官。
其中刘光世最为肖父，初为三班奉职，累升领防御使，陕西兵马都监。前年，他又跟随父亲刘延庆镇压方腊起义，凭借战功升领耀州观察使、山西兵马钤辖。
同辈中，三旬出头的刘光世成就最高，他所任之兵马钤辖为从六品，观察使却是正五品。后者是缉捕使之别称，其实这个职务无职掌，无定员，亦不驻本州，仅为武臣准备升迁之寄禄官，实系虚衔；前者虽资浅，不如“兵马都钤辖”资深，却是掌军旅戍屯
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