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承天门上裘同见两辆临冲吕公车矗立城门之下。忙命所有炮车皆面向城门前的一座临冲吕公车抛洒油料，后又速命以火箭射之。然而火箭皆中临冲吕公车顶上却不着火，原来陈朝知皮毡木料不耐火，乃将临冲吕公车顶层的皮毡换成瓦片，油料洒上去，皆如水般顺着瓦槽流下地面。
城门前的临冲吕公车并不急着冲撞城门，而是齐聚在顶层上，羽林士兵顶着火箭，将床弩铺开，朝左侧一方城墙上对着的另一座临冲吕公车进行防守的士兵急射，弩箭力道之大，有守城士兵前后两名者皆中箭贯胸串之。裘同见火油攻击临冲吕公车无效，急命炮石车更换油料，换上巨石，朝临冲吕公车投掷，然更换攻击器械，迟滞了更多的防守时间。
在羽林军士床弩的急射之下，防守左侧的另一座临冲吕公车的士兵伤亡惨重，离临冲吕公车较近的城楼上，几无防守士兵。羽林军士五百士兵，已从临冲吕公车车底冲将上来，皆从临冲吕公车顶层顺滑面下，纵身朝城楼上跳下。城墙上的甬道里，顿时布满了羽林军士。
裘同乃率千余人从甬道里两侧攻杀过来，左侧的士兵暴露于羽林将士床弩箭矢之下，死伤甚众。羽林军士皆向右攻杀，一者避开床弩箭矢，二者给临冲吕公车顶层顺滑而下的同伴腾出地方。羽林军士百战之兵，勇猛凶狠，守城士兵虽人数众多，然甬道窄小，不能围战，在羽林军士冲击之下，且战且退，顽强防守。
城楼上的炮车开始投掷巨石，城门前的临冲吕公车皆中巨石，冲撞损毁之下，羽林军士床弩多无法发射，裘同乃将众军士上前围剿甬道上的羽林军士。羽林军士虽有不支之态，然从临冲吕公车顶层顺滑跳跃而下之人，源源不绝，守城士兵这才感觉到什么叫做人海，真是有种杀之不尽，退之又来的感觉。
近身之战的时间仿佛没有尽头，裘同带士兵砍杀之际，愈发感觉手臂发麻，举刀无力，低头看向甬道，俯尸一片，血流成河，眼前交战之人，面目狰狞，盔甲散乱，浑身血污，已分不清敌我。裘同知此非有退意之时，见身旁兵士，渐次稀少，乃高声壮喝，虽声嘶力竭，然双耳却不闻其声，周遭刀箭撞击、敌我呼啸之声，亦渐静默。裘同知此即力竭之兆，心中渐升悲凉。
黄凌奔赴承天门之时，见甬道尸体堵塞，几不能过。又见裘同已退将过来，渐力不支，遂大喝一声，率众拼杀过去。五百之众携新胜之勇，加入战斗，守城军士军心为之一奋。攻杀双方又成均势。
城墙下。陈朝持剑亲自督战，以每队五百人逐次冲向临冲吕公车里。此人数足以将临冲吕公车填满，一旦临冲吕公车内有空隙，陈朝即命人上前，进入临冲吕公车。面向城门的临冲吕公车被炮石重击之下，已摇摇欲坠。陈朝毫无惧色，并无躲闪之意。众羽林军士见如此，亦皆无退意。望楼车的王伦见攻杀半晌，仍无进展，又命床弩冲城墙急射，弩箭多有深插城墙缝隙之中。王伦见已有成效，乃令停射，命一队羽林军士，缘着深嵌墙缝之中的箭矢上爬。不多时，城墙上布满了如蜘蛛般的羽林军士。