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却说张飞向严颜请教谋略，严颜说：“从现在开始攻取雒城，所有关隘的守卫都在老夫的掌握之中。感谢将军的恩典，我没有什么报答之处，但我可以率领前锋，到达每一个地方，尽皆唤出拜降。”张飞感激不已，于是严颜成为了前锋，张飞则领军随后。无论到达哪个地方，都是由严颜所管，都被唤出来投降。有些迟疑的人，严颜说：“我都选择投降了，你们为什么不投降呢？”从此以后，他们纷纷投降，没有一场大规模的战斗发生。
说起诸葛亮已经向刘备报告了出发日期，让他们在雒城会合。刘备和其他官员商讨：“现在，孔明和子龙分别从两条路征战川蜀，并将在雒城相遇，一同进入成都。水陆舟车已经在七月二十日出发了，此时即将到达。现在我们可以进军了”黄忠说：“张任每天都来挑战，看到我们不出城，他的军队就会放松警惕，不会做好准备。今晚我们分兵袭击他们的寨子，比在白天战斗要好。”刘备同意了，让黄忠带领军队攻打左边，魏延带领军队攻打右边，他自己带领军队攻打中路。半夜两点，三路军队同时出发。张任果然没有做好准备。汉军攻入了大营，放起了火，火苗冲天。蜀军四散奔逃，连夜追赶到了雒城，城内的军队支援进去了。刘备还在中路下寨，第二天，带领军队直接赶到了洛城，包围攻打。张任不出兵。攻打到第四天，刘备带领一支军队攻打西门，让黄忠和魏延攻打东门，留下南门和北门供军队通行。原来南门一带都是山路，北门有涪水，因此不包围。张任看到刘备在西门，骑马来回指挥攻打城门，从早上七点到下午五点，人马渐渐疲惫。张任让吴兰、雷铜两个将领带领军队从北门出发，绕到东门，攻打黄忠和魏延；他自己则率军从南门出发，转到西门，单独迎战刘备。城内调集了所有民兵上城，敲着鼓声和呼喊声助威。
说起刚才，刘备看到太阳已经落山，便命令后军先撤。士兵们刚要回头，城上却一片喊声，南门内的军马突然出现。张任径直来到军中，想要抓住刘备，刘备的军队陷入了混乱。黄忠和魏延正被吴兰和雷铜拦住，两边相互隔绝。刘备无法对抗张任，便拔马奔向山岭小路。张任从背后追来，看到很快可以追上。刘备独自一人骑马。张任带着他的兵马赶来。刘备望着前方，全力加鞭前行，忽然有一支军队从山路冲了过来。刘备马上大喊：“前方有埋伏，后方有追兵，我命休矣！”只见前面出来一名大将，原来是张飞。原来张飞和严颜正在那条路上前进，看到灰尘扬起，知道和川军发生了战斗。张飞率先前来，恰好撞上了张任，便开始了战斗。战斗进行了十几个回合，严颜引领着军队大举进攻。张任迅速回身逃入城中，张飞直接追赶到城下。张任退回城内，拉起吊桥。张飞回到刘备身边，说：“军师顺着江河而来，还没有到达，结果我却取得了第一功。”刘备说：“山路险阻，难道没有军队阻拦吗？你们既然能长驱直进，先于军师和子龙他们到达此地？”张飞说：“在路上的四十五个山口，都是老将严颜的功劳，所以在路上我们毫不费力。“他还讲了释放严颜的事情，并从头到尾地讲了一遍，引领着严颜来见刘备。刘备道谢说：“如果不是老将军您，我三弟怎么可能率先到达这里？”然后脱下自己的黄金锁子甲送给严颜。严颜表示感谢。正准备安排宴会时，忽然听到哨马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜发生了战斗，城中的吴懿和刘璝也带兵前来助战，两边夹击，我们的军队无法抵挡，魏延和黄忠两位将军已经败阵向东逃走了。”张飞听到了，便要请刘备分兵两路，前去救援。
于是张飞在左边，刘备在右边，一起冲向前去救援。吴懿和刘璝看到后方喊声响起，慌忙退入城中。吴兰和雷铜只顾引兵追赶黄忠和魏延，结果被刘备和张飞截住了回去的路。黄忠和魏延又回马转过来攻击。吴兰和雷铜料敌不过，只好率领部下投降。刘备准许
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