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屯兵朔州，灵州道行军总管李大亮率步兵四万、精骑五千屯灵武，庆州道行军总管张士贵率兵一万七千出云中，共计十余万兵迎击薛延陀。
临行前，太宗告诫各位将领说:“薛延陀自恃兵多，越过沙漠南下而来，经过数千里的跋涉，人疲马惫。用兵之道，有利就迅速出击，不利就迅速撤退。薛延陀此次出兵，不能速战，既然已越过长城，又不可能速退。我已令突厥烧剃秋草，使薛延陀找不到粮草。
不久来报告说，薛延陀的战马啃食林木，树皮都被吃光了。各位不要急着与他们交战，只待其粮草断绝，将要退兵时，一齐出击，必可制胜。“
薛延陀兵阵溃乱。
薛万彻率轻骑冲人敌阵，将牵马者一一俘虏。
薛延陀兵失去战马，不能逃跑。
唐军获胜，斩杀数千人，获马一万五千匹，大度设只带少数随从逃奔漠北。
饥饿冻死者达十分之七八。
经过这次战役，薛延陀受到重创。
没想到看见李佑的战果。
就南下来报仇了。