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一辆辆盾车在热兰遮城护城河南岸停下，与此同时，西门以西的护城河上游，数十艘小船开始被放下，上面都是明军中水性极好的水手，他们游在水中，全身只露出了一个脑袋，七八人一队，熟练地控制着小舟的速度和方向。
护城河在热兰遮城城南宽窄不一，但便是最窄的地方，也足足有十多丈，明军要想将十几丈，甚至二十几丈长的壕桥成功架上北岸，必须依靠这些船身结构特殊的小舟作为助力，否则根本不可能做到。
而这条护城河距离城墙只有一里左右，有的地方甚至只有两百多步，城头上的大小火炮在这样的距离内，很难充分施展火力，特别是那些弹道平直的红夷大炮，城下根本就是它们的射击死角。更不用说，小舟上并没有水手，他们都是靠着北岸一侧潜游了过来，荷军短时间内根本没有想到阻击的办法。
毕竟，南面的两个城门都已经被堆砌的砖石堵住了，城头上的荷军一旦缒城而下，就几乎不可能有活着撤回去的可能。护城河南岸盾车之后的那上千名明军火枪兵，弓箭手可不是吃素的，身后更有成百上千的援军可以随时支援，但荷军就没有多少人能缒城而下阻击了。
城头上，看到城下江面泛起了几十艘小船，惊慌的荷军连声大叫，但他们手中的火枪和弓箭射程都不足，只能用大将军炮和弗朗机炮打击江面。
只是，最终的效果根本一言难尽，几十艘小舟只有一艘被打中，其余的很快就被水手操纵着到了指定的位置，倒是护城河南岸的那些盾车，因为排列得太过密集，又被打翻了好几辆。
不过，一门门四磅炮，八磅炮也已经在盾车的缝隙中架了起来，盾车之后的炮手随即开始反击，两边都是浓烟弥漫，铅弹横飞，战斗十分激烈。南岸的盾车被打得木屑纷飞，盾车之后也不断有人被打翻，城头上的荷军同样不时有人中弹摔下，惨叫声不绝于耳。
借着火炮的掩护，原本跟在盾车后面的壕桥也随即从提前预留的通道中穿过，开始往江面上架。这些壕桥都是军中工匠根据哨骑提前传回的情报和实地考察，特别打造的。前中后各带着两个轮子，长长的厚木板加上树干作为支撑，以防止架桥的时候木板受力不均变形
不过，因为明军并不打算填壕，上面并没有堆放土石包，而是桥头那里特别挂上了几个铁钩，可以挂在小船船舷舷壁上，然后岸上和江中两边一起发力，将壕桥架上龙江北岸。而在这个过程中，小舟中压舱的土石袋，甚至是多余出来的小舟本身，都可以作为水手们的掩护。
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城头上的荷军在明军四磅炮和八磅炮的猛烈反击下，攻势锐减，这使得江中的行动并没有因为荷军的打击而失速，西门南面的第一座壕桥很快架上了北岸，原本浮在周围的几艘小船也随即被水手推到了岸边，上面的土石袋旋即被搬到了壕桥前面轮子的后方，以稳固上岸的壕桥。
随着西面第一架壕桥架起，第二架壕桥也很快成功上岸，南岸的盾车，云梯车开始从壕桥上通过。而城头上的荷军见状，果然上当，很快往西门附近调集兵马。荷军虽然想要集中火力打击过江的明军，但他们的火炮根本没有准度，只能全靠运气。
热兰遮城南面的护城河江面上，近二十架壕桥被架起，三队进攻的明军都很快渡河，并陆续推着盾车来到了真正的护城河边上，这里距离热兰遮城城墙只有二十多步的距离，为了防止误伤，南岸的四磅炮和八磅炮都调转了方向，开始攻击三个重点进攻地方的中间地带，以防城墙上的荷军相互支援。
城头上的荷军火枪兵，弓箭手没了火炮的威胁，随即朝着城下的明军射击，城下掩护的盾车车身很快就扎满了箭矢，城头的砖石更是被明军的火枪打得碎石横飞。这个距离内，双方的交战十分激烈，明
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