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张三突然想起以前自己在山上放牛时，有一个山洞，快去那里吧。张三赶紧逃离家门，跑到山上，一头钻进山洞。
张三在山洞躲了半柱香的工夫，突然又头大起来，因为他想了想，万一这天塌下来，那肯定要将山洞给堵死，那自己不是要被闷死或者饿死？
张三终于疯了，逢人便叫嚷着“天要塌下来，我们怎么办”之类的话，这便是杞人忧天的典故。
当然，这个典故有很多版本，比如张三不但担忧天要塌下来，他还担心地要陷下去。
最后，有人开导他天是聚气而成，不可能塌，地是堆土而成，也不可能陷，叫他别担忧。于是，他的精神病症也好了。
那是传说故事，但这个时候的杞国，却真的让有一人很担心。不过，他不担心天会塌地会陷，他担心的是鲁国，因为这位年轻的鲁侯居然将宋国人贿赂的郜鼎放到了鲁国的祖庙。
这个杞国人正是杞国国君杞武公。杞武公认为，自己的杞国本来是尊贵的公爵大国，结果就是因为那些个不讲礼的诸侯时不时欺负一下杞国，杞国不但没处伸冤，反而被迫四处流浪，混到这个时候连级别也都降了两级，成了伯爵。
如果让这种不讲礼的风气在春秋江湖流行开来，那极有可能杞国真要灭亡了。其他的诸侯，杞武公觉得是孺子不可教了，但你鲁国是什么诸侯？那是周公旦所建的国家，是全天下诸侯礼仪之首啊，连你鲁国都开始不讲礼了，那真要完蛋了。
杞武公越想越觉得自己有责任应该要好好对那位小伙子鲁侯讲讲道理，让他不要走邪道，回到重教遵礼的正道上来。
于是，公元前710年7月某一天，杞武公不顾自己年已花甲的高龄，也不顾酷暑，急匆匆赶到鲁国，朝见鲁桓公。
鲁桓公一开始很高兴，心想自己刚亲政，便有诸侯国君来朝见。
但没想到，杞武公一见到鲁桓公便责备道：“鲁侯这样做不对啊，郜鼎怎么可以放到鲁国太庙啊？那可是宋国人的贿赂之物。寡人远在杞国听说此事，非常着急，今天特地赶来劝鲁侯，别做这种违礼乱法的事，贵国先君周公怕是很不高兴呢。”
啊？你小小杞国算什么东西，居然跑到鲁国来对寡人大放厥词？！
鲁桓公本就年轻气盛，当时便来气了。但不管如何，见邾武公一副老态龙钟的样子，忍了忍没发作，但内心上已经不再鸟那老头了。
邾武公见鲁桓公不鸟自己，摇了摇头，长叹数声，只好转身就走。
他一边走在鲁国都城曲阜大街上，一边对着鲁国人说鲁侯非礼，你们鲁国上下怎么不好好劝谏国君呢？
鲁桓公终于火大了！邾武公回到杞国后不久，公元前710年9月，鲁桓公下令讨伐杞国，出兵的理由非常干脆：你杞国佬对大周王朝宗邦诸侯鲁国大不敬！
杞国哪里敢抵抗？史实记载，鲁军长驱直入杞国。
当然，鲁桓公不敢灭了杞国，毕竟这个杞国可以说是大禹后裔之国，自己执政的鲁国再怎么样，也不能灭了一个身份上是属于二王三恪的诸侯啊。
教训了一把杞国，抢了一把后，鲁军撤退回国。
想想也好笑，鲁国人将人家贿赂的郜鼎放到鲁国自己的太庙，关你杞国什么事？你杞武公居然为这事大老远跑到鲁国去责备鲁国国君，结果讨了一顿打来，这应该算是真正的杞人忧天故事了吧。