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何宗宪接到命令后，立即带上五百精兵强将，和王心鹤、杨藩、罗章、秦怀玉一起返回众龙驿城外的山岗。
随后，他们便商议由樊龙打扮成运粮官，杨藩打扮成副官，穿上他们穿上吐蕃军服，带上应有的官文，将五百精兵强将藏在马车上，大摇大摆地从正大门走进城内。
到了第二天早上，他们便乘坐事先抢来的运粮马车，来到正大门，守门的吐蕃军见到是自己人，急忙跑进城内向桑吉罗布禀报。
桑吉罗布得到消息后，忙叫人把官文拿进去他亲自辨认，确认无误后，才叫人传话将樊龙和杨藩放进城内。就这样，樊龙和杨藩带领五百精兵强将顺利到了众龙驿城。
到达安全位置以后，樊龙放起了信号弹，让城外的唐军知道他们已经平安进城，可以采取下一步行动计划。
桑吉罗布在城内听到信号弹的声音，吓得不知所措，各守城门的官兵急忙上前迎敌，都被王心鹤、何宗宪等人打得大败而归，城门失守的消息接连不断地传来。
一时间，众龙驿城内人心惶惶，谁也不知道究竟来了多少唐军，而且薛仁贵已经率领大军前来攻城。
吐蕃军被打得大败，桑吉罗布见状，急忙披挂上阵，亲自率领五千兵马前来，准备从北门杀出重围逃生，不料却被王心鹤遇上，被王心鹤杀得打败。这时，王心溪已经赶上前来，两兄弟合力大战桑吉罗布。
桑吉罗布无法进行有效抵抗，于是骑着战马返回将军府，刚到达将军府门前的时候，薛先图已经站在他的面前，还没等他反应过来，就被薛仁图成功干掉。
没过多久，薛仁贵便率领卫队来到将军府，随后下令所有将士全城搜捕吐蕃残余势力，所有人除赞婆一人成功逃脱，率领残兵败将逃往拉里岗去了。
战后，薛仁贵在将军府召开军事会议，商量下一步对拉里岗的行动，唯独没有见到李庆红到位，他已经有一丝不详的预感，于是问：“李庆红兄弟呢？他去了哪里？怎么不见人到来？”
薛先图急忙说：“在打扫战场的时候，才发现李庆红兄弟已经战死沙场，还没来得及向你禀报。”
薛仁贵见折损了李庆红，显得十分悲伤，但人死不能复生，他只能安排人将李庆红厚葬。
平定众龙驿后，薛仁贵稍作休整，便率领大队人马长驱直入，向拉里岗奔袭而来。
拉里岗的守将丹巴平措，已经知道桑吉罗布战死的消息，哪里还有心思进行抵抗？只是一味思量着如何跑路。
当他得知王心鹤已经率领前锋来到城外，准备发起进攻时，他吓得魂不附体，急忙来到城楼，向守城的将士说：“我们都不要做无谓的牺牲了，还是打开城门投降吧！”
在丹巴平措的允许下，将士们打开城门，将薛仁贵等人迎接到城内，这个时候，周青已经率领他的本部人马来到拉里岗。
丹巴平措前来拜见薛仁贵，说：“将军，我本来想过太平日子，不料却被伦钦陵绑上了战车，今天你们率领唐军前来，我们哪里还敢不投降？”
“投降了就好，从今往后我们就是一家人，既然是一家人就不要说过去的事情了。”
处理好拉里岗的事情，薛仁贵便率领大军浩浩荡荡，向波窝城进发。
到达波窝城外围，薛仁贵便下令由周青率领一路人马，从南面进攻，自己则率领一路人马从北面进攻，准备两面夹击波窝城。
守城将士们听到薛仁贵率领大军前来，不由得后脊背一阵阵发凉。
守将索朗扎西却显得十分冷静，说：“敌方大将周青，敢率领两万大军来攻打我波窝，原来是准备和薛仁贵一起夹击我军，各位将士不要因此而感到恐慌，既然周青先到，那我们就先平了他，然后再倚靠坚固的城池严防死守，这
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