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根据《周礼.夏官》中记载，春秋的步兵最小单位为“伍”，
由5人组成，长官叫“伍长”，下士爵位。
每“两”有5个“伍”组成，计25人，长官为“两司马”，中士爵位。
每“卒”有4个“两”组成，计100人，长官为“卒长”，上士爵位。
每“旅”有5个“卒”组成，20车，计500人，长官为“旅帅”，下大夫爵位。
每“师”有5个“旅”组成，100车，计2500人，长官为“帅”，中大夫爵位。
每“军”有5个“师”组成，500车，计人，长官为“将”，卿爵位。