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经混乱。原来他们看到了溃败的士兵，知道左右两个营寨已经失守，连中军也站不住脚。这时，郑国的士兵如同一道城墙般涌来，祝聃在前，原繁在后，曼伯、祭足也率领着得胜的军队，一同合力进攻。杀得车翻马倒，将士陨落，兵士伤亡惨重。桓王传令要快速撤退，他亲自断后，不断地战斗和撤退。祝聃看到绣盖之下的人，猜测是周王。他仔细观察，一箭射出，正中周王的左肩。幸好周王穿着坚固的甲胄，所受的伤并不严重。祝聃赶紧驾车前进，正处于危险之中。但幸好虢公林父前来救驾，并与祝聃交战。原繁和曼伯一起向前冲杀，各展英勇，但突然听到郑军中军鸣金声非常紧急，于是他们停止了攻击。郑庄公下令各军撤退。桓王率领军队撤退三十里下寨。周公黑肩也赶到了，向桓王诉说：“陈国的士兵没有用尽力，导致了我们的失败。”桓王羞愧地说：“这是朕用人不当的过错！”
祝聃等人回到军中，向郑庄公报告说：“我们已经射中了周王的肩膀，周王吓得胆战心惊，正准备追赶并生擒他。为什么要鸣金收兵呢？”郑庄公说：“原本是因为天子不明事理，以德报怨，今天与敌人对抗，实在是迫不得已。多亏了各位的力量，国家没有陨灭，我已经非常满足了，怎么敢再多求呢？依照你的建议去迎接天子回朝，那么该如何处置他呢？即便是射中了王，也是不能做的。万一他受到重伤甚至丧命，我就会被人认为是弑君的罪犯了！”祭足说：“主公说的很对。现在我们国家的威望已经建立起来了，我相信周王一定会感到害怕。我们应该派使者去问候他，表现出一些友好的姿态，让他知道射中肩膀并不是主公的本意。”庄公说：“这个任务非你不可了。”他下令准备了十二头牛、一百只羊和一百多辆装满粮食和草料的车子，整夜赶往周王的营地。祭足不停地磕头，嘴里说：“死罪臣寤生，不忍心看到国家的危亡，所以集结军队自卫。没想到军中疏于防范，竟然有人侵犯了天王的尊严。寤生吓得直打寒战！现在我派陪臣祭足，待罪在辕门，恭候天王的询问。我们没有什么贵重的礼物，聊以慰劳天王的军队。希望天子能怜悯并赦免我的罪行！”桓王沉默不语，脸上露出愧疚的神色。虢公林父从旁代为回答说：“寤生已经认识到自己的罪行，应当给予宽恕，使者可以谢恩回去了。”祭足再次拜了拜，磕了头，然后走出去，遍历各个军营，询问士兵们是否安好。史官有诗感叹道：“漫夸神箭集王肩，不想君臣等地天。对垒公然全不让，却将虚礼媚王前。”另一位髯翁则讽刺桓王，认为他不应该轻率地出兵攻打郑国，自取其羞辱。他写了一首诗，说道：“明珠弹雀古来讥，岂有天王自出车？传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王威！”
桓王兵败后回到周国，心中非常愤怒。他打算发出檄文，宣布郑国的祭足犯了弑君之罪，让四方人都一起呼吁打击郑国。虢公林父劝谏道：“大王您轻率地发动战争，导致功亏一篑。如果您传布檄文到各个地方，这只会让自己显得更加失败。除了陈、卫、蔡三国之外，其他诸侯国都是郑国的同党。您征召兵力，他们不会前来，只会让郑国嘲笑。况且郑国已经派祭足前来劳军谢罪，我们可以借此机会赦免他们，给郑国一个重新开始的机会。”桓王沉默不语。从此以后，他再也没有提及郑国的事情。
然而蔡侯因为派遣军队跟随周王攻打郑国，军中探听到陈国发生篡位之事，人心不稳，公子佗的地位受到质疑。于是蔡侯率领军队袭击陈国。不知道这场战斗的胜负结果如何，只能等到下一次分解的时候再了解了。