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身坐在左腿，则左腿为实，右腿为虚。虚实能分，而后转动轻灵，毫不费力。如不能分，则迈步重滞，自立不稳，而易为人所牵动。
吴鉴泉儿子吴公藻先生太极拳论：双重者。无虚实之谓也。双重之病。有单方，与双方及两手两足之分。经云。偏沈则随。双重则滞。又云，有数年纯功而不能运用者。率为人制。双重之病未悟耳。故双重之病。最难自悟自觉。非知虚实之理。不易避免。能解此病。则听劲，感觉，虚实，问答，皆能融会贯通焉。脚踏车之所以能行动弯转自如者。均力学也。人坐於车上。手拂之。足踏之。目视之。身随之。其重心在腰。而司顾盼，以手辅助之。其轮盘置於车之中心。两足踏於脚磴之上。一踏一提。则轮齿绞练而带动前进矣。若使两足同时用力踏之。则车即行停止前进。此盖双重之病耳。夫推手亦然。对方用力推我。吾若仍以力相抵抗之。因而相持。则谓之滞。此即双方之双重也。若我或彼。各顺其势，不以力抵抗。而顺对方来力之方向撤回。引之前进。然须不丢不顶。则必有一方之力落空。此即偏沉所致。如我拟攻对方之侧面。使其倒地。若以两手直接推之。而对方气力强大。不可挫其锋。须以虚实之法。双手抚其肩。我左手由彼之右肩下捋。同时我右手击其左肩。此时我之两手作交之势。同主一方。而发劲成一圆形。则彼可侧斜而倒。因彼同时不能上下相顾。而失利也。此即吾发劲偏沉所致也。学者悟一而知十。所谓由着熟。而渐悟懂助也。
以上是吴拳和杨拳对双重太极拳的批判。吴公藻先生更是以骑自行车不能双腿同时蹬车的事例形象地说明了双重之病。
孙禄堂太极拳论：圜者，有形之虚圈是也，研者，无形之实圈是也。斯二者，太极拳虚实之理也。其式之内，空而不空，不空而空矣。此气周流无碍，圆活无方，不凹不凸，放之则弥六合，卷之则退藏于密，其变无穷，用之不竭，皆实学也。此太极拳之所以名也。
孙禄堂先生的太极拳公开吸收了形意拳的单重和八卦掌的圆研，而八卦掌的圆研，首要是在一条腿上生成旋转，只有单重才能够做出来，双重拳是不能圆研的。
所以说，真正的太极拳必须要是单重的，决不能站弓马步打太极拳。
王宗岳太极拳论既然是由武禹襄先生公开出来的，我们就把它当做武禹襄太极拳的一部分。