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在会议的一开始，当吴世恭刚提出自己的想法：到了河南归德，就要严格训练军队，并且要着重加强军队的火铳训练和队列训练以后，薛永利就马上提出了反对意见。
首先，薛永利介绍了河南归德所处的地理环境。薛永利说的那个古代的地名是一大堆，听得吴世恭是云里雾里。到最后，吴世恭只是知道了：河南归德就在河南省的东部。
想想也是，就算是薛永利说的是现代的地名，可能吴世恭对河南归德的方位也不是很清楚。在现代，我们如果去某个地方，只要买张票就行了，谁会关心，那个地方在哪里？除非是那些跑长途的货运司机。
为了让读者了解一下，就在这里说明：明朝的河南归德，基本上就是现代的河南省商丘市。
薛永利说到最后，就总结了一下：那就是河南归德是个很安全的地方。根本没必要狠命练兵，去准备打仗。
薛永利介绍说：河南地处中原，本来就说有八个藩王在河南省落藩。所以，整个河南也是城池密布、大军林立的。
而且，河南的北面是北直隶，有着护卫京城的京营，还有一条黄河相隔，所以根本用不着担心。
河南的南面，是南直隶，有南京城的重兵，也有湖广的鱼米之乡要保障。再加上有个中都凤阳，有重兵把守作为屏障。所以，也不需要担心。
河南的东面是山东省。那山东省虽然从明朝开国以来，大乱小乱不断，但是，基本上从来没有威胁到河南省。因为，如果要从山东省打到河南省，一定要越过大运河。而大运河是整个明朝的生命线。
在大运河四周，不仅大军林立，卫所众多，而且有专门保卫大运河的漕运部队。因此，也根本不需要担心。
最后，是河南的西部。它和陕西省的连接处，有潼关这个，几乎是全国最险要的关隘。几乎没有任何部队可以从这里打进来。再说，就算是有部队攻陷了潼关，穿越整个河南省，打到河南归德，也不知道是猴年马月的事了。所以，也不需要担心。
（中国的着名关隘，都是极其重要的交通要道。但是，有的很险要。如潼关。有的只是重要，但并不险要。如山海关。）
其次，薛永利对吴世恭提出的练兵计划提出了反对意见。尤其是吴世恭提出的火铳训练和队列训练，几乎是全盘否定。
薛永利先说了他对火铳的看法：火铳在有城墙保护之下，也就是城池的防御战中，确实是可以起到很重要的作用。可是，火铳在野战中，却几乎发挥不了很大的作用。
火铳的有效射击距离也就在一百步左右。可是，当对手的骑兵发动冲刺的时候，依照火铳的装填速度，最多射击一至两发子弹，之后，对手的骑兵就会冲到火铳手面前。到了那个时候，手持火铳的火铳手，手里只拿着根烧火棍，几乎和赤手空拳没有什么两样。面对着对手的骑兵，也只是面对着一场大屠杀而已。在这方面，火铳手还不如弓箭手呢。
当吴世恭提出了“三段射”的想法以后。薛永利告诉吴世恭，其实在明朝，“三段射”早就被发明了。这次，侯爷薛濂给了吴世恭的那十把三眼铳，其实就是“三段射”的一种变换形式。
但是，当打仗的时候，敌人又不是傻瓜，不会傻乎乎地向着你排好阵列的火铳手队伍中冲去。他们会试探，会迂回，会骚扰，会埋伏。到时候，这些火铳手怎么应付？难道让这些火铳手一直在战场上傻乎乎地排着队列，一步不动吗？就算是敌人不敢惹你，难道还不会绕开你？
另外，吴世恭只是做一个千户，掌管一个千户所。再加上身边的护卫，满打满算也才有一千多人。就算是所有的人都配备上火铳，又能够在万人以上的战场上，起到什么作用呢？
当提到，吴世恭提出的队列训练时，薛永利
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