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移民众，不需要与敌人决战，他向潘美进言，上万全之计。但护军王冼和刘文裕却不以为然，非要与燕国正面交锋，并且以怯敌嘲笑杨业。杨业出击以后，王冼等人以为燕军已经败退，为争功率领部队出击，前进不久，得到了杨业败退的消息，又慌忙撤退。杨业力战尽日，转战到陈家谷，没有看到接应的人马，非常悲愤，再率领部下力战至左右殆尽，仍手刃敌军数十百人，后为燕军生擒。杨业的四子杨延玉，以及部将王贵、贺怀浦全都力战而死。杨业被擒不屈，绝食三日而死。
杨家将第二代的代表人物是杨业的儿子为长子杨延朗，辽人迷信，相信天上北斗七星中，第六颗星是专克辽国的，因为杨延朗对于燕人很有威慑力，燕人以为他是那第六颗星转世，因此称他为“杨六郎”。另外，杨业的其他几个儿子延玉、延浦、延训、延环、延贵和延彬都是抗燕名将。
杨延朗的儿子杨文广向朝廷献上阵图以及攻取幽燕的策略，却在没等到朝廷回音时卒于任上，大定朝廷追赠他同州观察使。作为杨家将的第三代，杨文广并没有建立能与他祖辈父辈相提并论的功绩，因为此时大定已经与北燕议和，而对西宁的政策也在和与战之间摇摆。但是杨文广继承了杨家将世代忠心报国的传统，没有忘记收复幽燕，平定北方的理想，但因大定积弊已深，且修文偃武的风气已成，杨文广的理想未曾实现。
杨业，杨延朗，杨文广，这三个人是杨家将的主要人物。杨家将三代血战报国的事迹，为后人所传扬——“父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士，至于里儿野竖，皆能道之。”（欧阳文叔《供备库副使杨君墓志铭》）
与杨家将面对北方大燕作战不同的是，种家军则是在西北抵御西宁的王牌军。
种家军的第一代传人叫种世衡，种世衡戍边期间，一边对羌人恩威并施，一边对西宁实施反间计，剪除了李元昊的心腹大将野利刚浪棱、野利遇乞兄弟。青涧城的修筑，是种世衡最具战略眼光的一件事，欧阳文叔曾经评价：
“自西事以来，擢用边将，能立功效者殊少。惟范仲淹筑大顺城，种世衡筑青涧城，刘沪筑水路城；沪尤为艰勤，功不在二人下。臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。”
种世衡有八个儿子，都在军中效力，尤以种谔、种谊战绩最辉煌。
元丰四年，“老经略相公”种谔，在米脂城大破西宁八万大军，缔造了震惊全国的米脂大捷。西宁入侵延州时，种谊奉命出征，部队还没到，西宁人就吓得不战而溃，喜得老百姓直夸：一个种谊抵过二十万精兵！
种家军第三代种师道、种师中、种师朴不让先祖，被世人誉为“小三种”。
在种谔指挥的“米脂大捷”战斗中，种师道立下了战功，先当了几年地方官。此后，种师道累迁至朝散郎，被擢升为朝奉大夫。官家认为种师道是国之栋梁，有他在就不怕无人领兵，于是频频提拔他。理宗年间，种师道奉命统帅陕西、河东等七路兵马共十万大军奔赴东线战场，朝廷命令其十日内必须获胜。定军对西宁军发起猛攻。可定军一些将领懈怠，一裨将竟坐在胡床上督战，种师道立斩此人，陈尸于军帐前，诸将受到震慑，奋力拼杀，仅八天就击溃西夏军。皇帝得捷报后大喜，晋升种师道为侍卫亲军马军副都指挥使。因抵御西夏有功，种师道成为名将，被尊称为“老种”。
常伷自认为朝阳军并不逊于种家军，难不成白马军确为天下第一强兵？
《后汉书》曰：“瓒常与善射之士数十人，皆乘白马，以为左右翼，自号‘白马义从’。乌桓更相告语，避白马长史。”白马义从后扩充成相当规模的部队，一时威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，
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