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边有马岱，右边有张嶷，两路军队出击。魏军便退了。他们没走多远，便看到蜀军背后起了火，喊声不停。费耀以为是信号火，所以他回头杀来。蜀军一见魏军回来，便纷纷退却了。费耀提着大刀，率领军队朝着喊声处追赶。接近火的时候，山路中鼓声和号角声震天动地，两军冲出来：左边是关兴，右边是张苞。山上箭石如雨，向下射来。魏军于是大败。费耀意识到自己被计策所困，于是他急速退军，想朝着山谷逃去。但是他的人马已经疲惫不堪了。关兴带领增援部队赶到，从魏军背后攻击。魏军在混乱之中自相践踏，有的人甚至掉落到涧底身亡，具体的死亡人数无从得知。
费耀逃跑时，遇到了山坡口上的一队军队，正是姜维所率领的队伍。费耀大声骂道：“你这个叛逆没有信义！我不幸中了你的阴谋！”姜维笑着说：“我原本想要擒下曹真，却不料误抓了你。快下马投降吧！”费耀急忙驾马逃跑，向山谷跑去。突然，谷口冲出一片火光，追兵从背后赶来。费耀自杀身亡，其余众人全部都投降了。孔明夜以继日地调兵遣将，一路向前，到达祁山前下寨，收缴军马，并重重赏赐姜维。姜维说：“我真希望能杀了曹真！”孔明也说：“可惜大计没能得到更好的利用。”
曹真得知费耀被打败的消息后，后悔不已，于是和郭淮商量撤退的策略。孙礼、辛毗连夜上表申奏魏主，告知蜀军重新出现在祁山，曹真损失惨重，形势十分危急。魏主曹睿非常惊慌，立即召见司马懿进宫，问道：“曹真损失了许多士兵和将领，蜀军又出现在祁山。你有什么策略可以让他们撤退吗？”司马懿回答道：“司马懿回答道：“我已经有了退让诸葛亮的计策，不需要动用魏军的武力和威望，蜀军自然会主动撤退。”正是：已见子丹无胜术，全凭仲达有良谋。
还不知道他的计策是什么，让我们继续看下文。