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还有一件事，得为自己的儿子们给摆平了。当年，因为秦国以天子礼搞了个祭天活动，自己曾对天子反映过此事。
结果天子不想管，自己火气一上来，便不顾天子的反对，也搞了次以天子礼祭天活动。
这事虽然当时是为了鲁国的政治地位，但不管如何，这是严重违反周礼规定的，使天子对鲁国意见很大。
不行，得采取补救措施，让天子重新信任并倚重鲁国。
“上次臣僭越礼制祭天，犯了大错，现在专门前来朝见陛下，恳请陛下重重处罚。为弥补臣的过错，臣恳请陛下派太史赴鲁国指导祭祀，并重新普及推广王朝礼制。”鲁惠公专门派大夫宰让赴洛邑朝见周平王，态度非常诚恳，让周平王非常感动。
不管如何，鲁国毕竟是王朝宗邦国，鲁侯知错能改，还是好同志嘛。
周平王大悦，立即命其中一位叫史角的太史赴鲁，帮助鲁国严格按周礼搞了一次郊祭活动。
史角，以其职务为氏，名角。史角到了鲁国后，其渊博的周礼知识和严谨的治学态度，让鲁惠公顿时对史角非常赏识。
后来，鲁国多次邀请史角赴鲁讲有关郊祭、庙祭等重要礼义。
鲁惠公越来越重视史角，于是盛情挽留史角，许以高官厚?并给予封邑，史角非常感动，最后请示了周平王后，干脆留在了鲁国，居于鲁国都城曲阜。
后来，其一部分后人又选择至邹国、滕国、莒国生活。据说，史角的其中一位后人史明，是后来战国时代墨家创始人墨子的老师。
也许鲁惠公已经感觉到了自己的生命行将走到终点，他为自己的长子公子息和自己的嫡子公子允作了重要安排：
由嫡子公子允继位，但在公子允成年之前，鲁国由庶长子公子息摄政。
公元前723年，躺在病榻上的鲁惠公将儿子们、兄弟们以及公族大夫们都叫来，指着公子允对大家道：
“寡人无德，为君四十六载，碌碌无为，不能让鲁国强大起来，这就要去向列祖列宗请罪去了。
寡人之后，由世子允儿继任国君。但允儿年幼，寡人决定效仿先祖周公，由息儿摄政，待允儿及冠成年，再还政于允儿。”
鲁惠公又对着大家交待了一些，最后，心满意足地薨了。
鲁惠公的临终托孤，让公子益师非常郁闷。
这个公子益师本就想着，哥哥国君一死，那就由世子鲁允继位。鲁允年幼，那国政还不是由自己这样的上卿掌控？
谁料鲁惠公再次搞了个釜底抽薪，想出了让鲁息摄政的主意。
那鲁国除了有一个国君外，还有一个摄政的。想起当年自己先祖周公旦，所谓摄政，那便是实际上的最高掌权者啊。
公子益师非常郁闷，但又无可奈何。
鲁惠公薨后，公子允继位，公子息摄政。
摄政的公子息，史称鲁隐公。
鲁国的春秋，就由这位鲁隐公接着来书写了。