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，孙膑和庞涓是彼此最了解对方的人，曾经的异性兄弟，八拜之交，今日生死对手。他们都认为可以击败对方只有自己。
很快孙膑和田忌就隐秘的离开齐军，一天之后就到达马陵道了。在山坡之上，孙膑在轮椅上看着马陵道的地形，马陵道位于两个山坡之间，马陵入口和出口相距6里，易进难出，又是必经之路。当初孙膑路过这里的时候就发现这个地方的十分适合打伏击。整个山谷寂静无比，但是仔细观察就会发现，山坡之上鸟不敢落林，道路之上空无一人，散发着诡异的气息。突然，有一人喊道“军师”这人就是齐军统帅田忌“据探子来报庞涓三万人马以极快的速度向这里推进，估计傍晚时分就会到达，另外，子婴来报，魏军已经在发现我军留下的三万人灶时，并无异常”
孙膑面无表情的说道“只要公子婴小心一点，魏军不会察觉的，马陵道的部署是否已经完毕了？”
虽然田忌是统帅，但是做主的是孙膑，这和魏军倒是很像，太子申是上将军，但是做主的是庞涓。所到底，战国时代已经不是春秋时期，高贵的身份并不代表一切，能力才是决定话语权的标准。这也是为什么战国时代会有百家争鸣。
田忌随即回答到“盼子率兵三万在马陵入口埋伏，待魏军过后断其归路，一万弓箭手埋伏与马陵道两侧，同时各有一万人护卫两侧，最后一万人在马陵道出口，出口已被乱石断木堵住。各部已经待命，只要庞涓入围，万箭齐发，四面合击”
孙膑听完，满意的点头，一切都按自己的计划在进行，天衣无缝。想到这里，孙膑突然心里出现了一种对危险的感觉，好久没有这种感觉了，上一次出现这种感觉还是在魏国被陷害面临生死存亡的时候，就是这一丝莫名感觉，让自己死里逃。生。难道自己哪里算漏了。哪里啊？一切都顺利的进行。孙膑心里默默的想着，突然，他想到了一个问题就是一切太顺利了，庞涓一点都没有察觉。这不合常理，庞涓多疑，这次居然这么果断。
“不好”正在思考中的孙膑，突然大喊了一声
正当这个时候，有士兵跑进来急报“田盼将军来报，三万魏军在马陵道三里外停止前进，列防御阵型”