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郑国，与郑伯在武父之地会面，商量联合兵力攻打宋国。髯翁写了一首诗说：“逐忽弑隐并元凶，同恶相求意自浓。只为宋庄贪诈甚，致令鲁郑起兵锋。”
宋庄公听说鲁侯生气了，料想双方的友好关系不会持续。再加上听说齐侯不肯帮助子突，于是派公子游去向齐国求援，向他诉说了公子突违背诺言的事情，并表示自己内心深感懊悔，愿意与齐国联手攻打公子突，恢复过去公子忽的地位，同时也为燕国伯爵求和。但是，使者还没有回来，宋国的边境官员报告说：“鲁国和郑国已经发动了进攻，他们的军队非常强大，已经向睢阳靠近了。”宋庄公非常惊慌，于是召集各位大臣商议应对敌人的策略。公子御发表了自己的意见，劝诫道：“战争中，不是年轻的士兵最重要，而是他们的忠诚和正直。我们贪婪地收受了郑国的贿赂，又放弃了与鲁国的友好关系，现在他们已经有了理由开始进攻我们了。我们最好先向他们道歉，请求和解，停止战争，这才是上策。”南宫长万说：“敌人已经兵临城下，我们却不发一箭自救，这是向敌人示弱。怎么能保护国家呢？”太宰督赞同地说：“南宫长万的话是对的。”宋庄公于是没有听从公子御的建议，任命南宫长万为将。南宫长万推荐猛获为先锋，出动了三百辆战车。双方排开阵势。鲁桓公和郑伯并驾而出，停在战车阵前，向宋庄公挑战。宋庄公心中感到羞愧，假装生病不出来。南宫长万远远看到两辆绣盖飘扬的战车，知道是两国的君主，于是抚摸着猛获的背说：“今天你不立功，还要等到什么时候呢？”猛获应命，手握浑铁点钢矛，指挥车队直接进攻。鲁桓公和郑伯看到宋国的进攻非常凶猛，于是将战车向后退了一步。他们派出两位将领，鲁国的公子溺和郑国的原繁，各自驾驶战车迎战。先问姓名，猛获回答说：“我是先锋猛获。”原繁嘲笑道：“你这个无名小卒，不配让我用刀斧砍杀，让你的主帅来与我决一死战。”猛获非常生气，举起矛直接冲向原繁。原繁挥动刀接战。公子溺指挥鲁国军队，像铁叶一样包围过来。猛获勇猛地与两位将领作战，毫不畏惧。鲁国的将领秦子和梁子，以及郑国的檀伯，一起上前作战。猛获的力量不足，被梁子一箭射中右臂，无法持矛，只好束手就擒。宋国的战车、士兵和甲胄全部被俘，只有五十多名步兵逃脱了。南宫长万听到战败的消息，咬牙切齿地说：“如果不把猛获夺回来，我还有何面目回到城里？”于是命令长子南宫牛，率领三十辆战车去挑战：“故意诈败引诱敌军追击，等他们追到西门，我就有计策了。”南宫牛听从命令，挥舞横戟大骂道：“郑国突袭我军，背信弃义，自取灭亡，为什么不速速投降？”刚刚遇到郑国的将领，带领着几个弓弩手，单人独车地在阵前巡游。他们见南宫牛年轻，便前来挑衅交锋。交手不到三个回合，南宫牛便驾车撤退，郑将不肯放弃，紧追不舍。快到西门时，炮声大作，南宫长万从后方截住郑将。南宫牛驾车回旋，与父亲夹攻。郑将连发数箭，都未能射中南宫牛，心中慌乱。南宫长万趁机跳入车中，单手将郑将擒拿。郑国的将领原繁，听说自己的属下偏将单车前往敌营，担心他有失，便与檀伯一同率领军队迅速前进。只见宋国的城门大开，太宰华督亲自率领大军出城迎接。这时，鲁国的将领公子溺，也带领秦子和梁子助战。两方各自举着火炬，混战一场，直杀到鸡鸣方才停止。宋军在这场战斗中损失惨重。南宫长万将郑国的将领献给宋公，请求宋公派使者到郑国营帐，愿意用郑将交换回猛获。宋公同意了这个请求。宋国的使者来到郑国营帐，说明了交换的事宜。郑伯答应了，双方将囚车推到阵前，互相交换。于是，郑将回到了郑国营帐，而猛获则回到了宋城。当天，双方各自休息，没有继续战斗。