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西姬际可。据说姬际可曾在嵩山少林寺学习心意把，又精通六合枪法。之后，他得到了岳武穆拳谱，遂以岳飞的拳谱为理论，把枪术化为拳法，并融合原来学的心意把，创出了此拳。
形意拳最大的特点是“脱枪为拳”，几乎所有拳法的用劲模式都是从枪法里演化出来的。
岳氏八翻手(也叫八闪翻，岳氏连拳)中很多拳法与心意、形意内容极其近似，有的动作甚至名称都一致。
到了近现代，有一支岳家拳传承下来的五行拳和十三形(比形意多鹤形)，这也证明了心意、形意源自岳飞的传承。
形意拳的打法多为直行直进，与八卦之横走，太极之中定有着显着区别。形意拳的风格是硬打硬进，几如电闪雷鸣，在内家拳中独树一帜。
形意拳具有以下特点：
第一，简洁朴实，其动作大多直来直往，一屈一伸，节奏鲜明，朴实无华。
第二，动作严密紧凑,“出手如钢锉，落手如钩竿，两肘不离肋，两手不离心”。
第三，沉着稳健，身正、步稳，“迈步如行犁，落脚如生根”。要求宽胸实腹，气沉丹田，刚而不僵，柔而不软，劲力舒展沉实。
第四，快速完整，形意拳要求“六合”：即心与意合、意与气合、气与力合、肩与胯合、肘与膝合、手与足合；要求周身完整、刚柔相济、精神贯注、形神合一、以意导体、以气发力。
形意拳共有四十一式，有了军体拳的基础，一旦掌握内家拳的功法修炼，学习和掌握形意拳并不难。
本次参加特训的特种兵都是来自五大战区直属的五支特种兵大队、中央警卫团、以及久负盛名的武警部队雪豹突击队的成员，他们目前大都在炼体境七层到八层之间。
炼体境共分九层，前三层为初期阶段，实力并不算突出，比如经过军营两年训练的普通士兵可看做是炼体境一层，优秀士兵可为二层，普通特种兵可为第三层。
炼体境中期，也就是四层到六层，此阶段是为练皮期，人体的皮肤、肌肉会慢慢变得宛如石头一般坚硬，练到第六层，犹如金刚藤般坚韧。
到了炼体境后期，也就是七层到九层，是为练骨期，全身的骨骼会变得如同钢铁般坚固和结实，从而让力量和速度得到了大幅度提升。
这些极具武学天赋，又有着崇高信仰和致力于武道精进的兵王，他们一旦掌握了内家拳的修炼功法，再加上锻体丹的洗毛伐髓、打通经络和穴位，则必定会一举跨入凝气境，并且会在一段时间内突飞猛进，整体战力会发生质的飞跃。
“龙啸诀”和“凤鸣诀”的修炼路径，都是从炼体境、凝气境、先天境、地极境，最终可以到达天极境。
其中炼体境、凝气境、先天境、地极境每个境界各分九层。
从凝气境开始会产生内劲的加倍力量。
先天境每层分初期、中期和后期。
地极境每层分为初期、中期、后期、巅峰、圆满、入微六个小微境界。
天极境共分十层，每层又分十期。
到了地极境，尤其是天极境，就会一期一天堑，一层一重天，破境提升尤为艰难。
“龙啸诀”和“凤鸣诀”，每突破一层或先天境开始的每一期，力量等综合战力都会增长百分之二十左右。每突破一个大的境界，力量会陡然增长一倍。
在境界比较低的时期，由于起点低，相当于基数比较小，突破一层好像感觉周期并不长。
先天境是一个重要分水岭，突破到了先天境，任督二脉就会彻底打通，奇经八脉、全身穴位都会全部贯通，功法就可以24小时自动运转，修炼速度可以提升一倍以上。
先天境之下称为武者，凝气境称为强者，先天境以
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