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六御分别为昊天玉皇大帝、北极紫薇大帝、南极长生大帝、东极青华大帝、西极勾陈大帝、地母后土娘娘。
南极长生大帝是元始天尊第九子，高居于神霄玉清府，又称玉清真王府。
元始天尊授其三光紫文混合之道，用以执掌天地祸福。
玉清真王化生出九天应元雷声普化天尊，代其执掌雷部刑罚。
九天应元雷声普化天尊，居于九天应元府，又称碧霄雷城，此雷城上，便有其直属刑部单位——五雷都司。
那么玉枢雷又是从何而来呢？
《玉枢经》记载——
尔时，九天应元雷声普化天尊在玉清天，与十方诸天帝君，会于玉虚九光之殿、郁萧弥罗之馆、紫极曲密之房，阅太幽碧瑶之笈，考洞微明晨之书，群臣毕敬。
正当天尊阅读三洞真经、与群仙谈笑之时，有一位仙人，名为雷师皓翁，从众仙之中越出，长跪在地，恳求天尊赐予众生登跻仙阼、与道合真之法。
天尊长叹一声，说道——
我曾在元始天尊前发下宏愿，我得超脱时，颂我名者，皆得超脱，如今你为众生恳求羽化登仙之法，我便讲一讲吧。
接着，他说——
大道深幽，以诚而入，以默而守，以柔而用。
用诚似愚，用默似讷，用柔似拙。
如是则可忘形，可忘我，可忘忘。
入道者知止，守道者知谨，用道者知微。
能知微则慧光生，能知谨则圣智全，能知止则泰定安。
泰定安则圣智全，圣智全则慧光生，慧光生则与道为一，是名真忘。
惟其忘而不忘，忘无可忘，无可忘者即是大道。
天尊将此法称为玉枢宝经，将此道命为玉枢大道。
那么为何以玉枢为名呢？
先说枢，枢者，根本也，代指大道的本源和真意。
玉，则包括很多含义——
他是玉清真王，他父亲是玉清元始天尊，他住在神霄玉府，如今又在玉虚九光之殿说讲妙法。
故将此法命名为玉枢宝经。
这玉枢宝经，实为雷法。
后来，天尊下凡，将此法授与五岳丈人——即宁封子。
宁封子是上古轩辕黄帝时期的登仙者，又称龙跷真人。
他是黄帝时期的陶正，后来，他将玉枢宝经献给了黄帝，被封为五岳丈人，代黄帝执掌山川众神。
宁封子将玉枢宝经献给黄帝，这背后透露出很多问题。
首先，九天应元雷声普化天尊在宁封子心中地位，远远不及黄帝。
其实这也是很好理解的。
首先，九天应元雷声普化天尊只是南极长生大帝的化身之一。
南极长生大帝只是天界六御之一，元始天尊的第九子。
然而，黄帝背后的九天玄女，却是一位先天古神，地位跟脚不在元始天尊之下。
值得一提的是，九天玄女也和元始天尊一样，后来证得大道，超脱此方宇宙了。
所以，宁封子果断选择抱紧黄帝的大腿，献上玉枢宝经，谋取一官半职。