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就让其后辈陈清平教武禹襄。这武禹襄本来就有心意六合拳的坚实基础，竟然在月余就通晓了太极功夫。陈清平希望武禹襄能够利用自己的文采和地位将太极拳发扬光大，结果武禹襄果然不负众望，写出了名垂青史的武禹襄太极拳论。
以后，杨露禅的徒弟吴全佑之子吴鉴泉和吴鉴泉师兄王茂斋共同创立了吴式太极拳。
武禹襄将太极拳传承给外甥李亦畲，李亦畲传承给其外甥郝为真。郝为真家境贫寒，得孙禄堂接济，郝为真为了报答孙禄堂，将太极拳传授给孙禄堂。孙禄堂创立孙氏太极拳。
其实，无论这形意拳和太极拳分了多少门派，本质上都没变，都离不开李洛能形意拳论和陈长兴太极拳十大要论。
但是为什么形意拳和太极拳要分出如此多的门派呢？
其实啊，除了孙禄堂先生创立的孙氏太极拳以外，其他门派都不是特意“创立”的。
这功夫啊，在刚开始习练时，每个人都按照师父教的练，练的都是一样的，没有任何区别。但是一旦功夫练成上身，就会成为了身体的一部分，这时的功夫就被铭刻上了鲜明的个人印记，如此，在一个师父教出来的各个徒弟出徒时，每个徒弟的功夫就各不一样了。
比如说，同样是一个老师教出来的徒弟，胖徒弟身体不灵活，就喜欢以静制动地打，瘦徒弟就喜欢以动制动地打；性格慢的徒弟喜欢舍己从人，性格爆裂的徒弟就喜欢主动攻击；个高的喜欢向下发力，个矮的喜欢向上发力等。凡此种种，天下没有两个一模一样的人，也就没有两个一模一样的拳和功夫。
所以，形意拳无论是宋氏、车氏、尚氏等，太极拳无论是陈氏、杨氏、吴氏、武氏、孙氏等，都是每一个开山祖师依据自己的身材、体质、性格等因素创立的。所以各门派只有如此的区别，而没有脱离了李洛能形意拳论和陈长兴太极拳十大要论的区别。
每个门派的开山祖师，除了孙禄堂，是没有人敢于声称自己创立了一种拳的。只是当其离开师父回到自己家乡或者生活之地后，其所教出来的徒弟们则对外声称我师父是谁，久而久之，外人就将这个师父传授出来的徒弟和学生这一派人称之为一个门派。于是在全国就形成了各个形意拳、太极拳门派。但是不管有多少个门派，形意拳门派的共同的老祖宗就是李洛能，太极拳各个门派共同的老祖宗就是陈长兴。
再说一下孙禄堂创立孙氏太极拳。孙禄堂是唯一一个例外，只有他是公开宣称自己创立了一个门派，孙氏太极拳。
其实，孙禄堂先生创立的孙氏太极拳与其老师武氏太极拳本无太大区别，或者说是一模一样的。但孙禄堂非要创立孙氏太极拳的目的，就是要告知天下：太极拳都是单重的，双重太极拳是错误的。
太极拳传承到孙禄堂的时代，已经是假太极拳遍地横行了。这真正的太极功夫不好练，但是那假太极拳却非常好练，因为真正的太极拳无抽扯之形，劲力是从内里骨节中发出来的，如果不能练到涨筋腾膜、抻筋拔骨、对拉拔长的程度，是根本发不出劲力的。
但是那假太极拳，其实就是参考外家拳的弓马步冲拳，再故意用缓慢的外形动作打出来，还是使用与肌肉紧张收缩发力一模一样的用抽扯之形发力，不抽扯就不能发力。换句话说，随便拿出来一个外家拳套路，缓慢地打出来，就可以自称是太极拳了。
另外，因为内家拳论中有一个意字，假太极拳就荒唐地理解为意念，主张用意念打拳，就好像他们是属于一群外形动作不听意念指挥似的残疾人士似的，还需要特别地去练意念。正常人的外形动作都是靠意念指挥的，不需要练。
假太极拳看到真太极拳无抽扯之形，表象是松柔的，就反科学地理解为不能进行任何能量蓄发的松懈，想发力时就抽扯一下
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