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引，魚雷是不是也用類似的制導方式進行導引呢？
▲攜帶&ldo;海鱔&rdo;反潛魚雷的&ldo;大山貓&rdo;直升機大家知道，海水密度比空氣大
800 倍，它能大量吸收電磁波和光源，所以無線電以及光電制導方式不能用來導
引魚雷。然而，聲音在海水中的傳播速度達1450米/ 秒，比在空氣中的傳播速度
（331 米/ 秒）大4 倍多，可見利用水聲特性制導魚雷是一條重要途徑。
第二次世界大戰以前的蒸汽瓦斯魚雷（又稱蒸汽燃汽魚雷）和電動魚雷都是
反艦直航魚雷，魚雷本身並沒有制導裝置，就象炮彈一樣瞄準目標射擊，所以當
時占領有利陣位和攻擊舷角發射魚雷，往往能取得令人滿意的戰果。
戰後以來，隨著電子技術、計算機技術和水聲技術的不斷發展，聲自導魚雷
開始投入使用。這種魚雷和飛彈差不多，發射入水後魚雷發動機啟動，尋找預先
設定的水深，然後轉入目標搜索階段，自導裝置和非觸發引信開始工作。初始搜
索彈道一般有三種方式：像直航雷那樣沿發射方向向前搜索航行，環形轉圈搜索
和蛇形搜索。自導裝置發現並捕捉目標後便轉入追蹤階段，追蹤也有三種方式：
咬尾式跟蹤追擊，固定提前角攔截和自動調整提前角截擊。如跟蹤過程中因目標
規避或施放誘餌等失去目標，自導裝置重新啟動，進入初始搜索程序。如往復幾
次仍發現不了目標，魚雷待燃料或電能耗盡之後沉於海底或自毀。和聲自導魚雷
相似的還有一種制導方式‐‐尾流自導。
它也是運用水聲傳播原理，沿目標艦艇航行時所發出的輻射噪音和尾流進行
咬尾追擊。這種魚雷型號有美國的k45f 等。
什麼是線導魚雷？
除自導方式外，利用導線對魚雷進行制導也是一個重要方式。世界上第一枚
線導魚雷是德國人在二次大戰中研製的&ldo;雲雀&rdo;魚雷，1950年美國在此
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基礎上研仿的第一代k37-1型電動自導線導魚雷正式服役。1957年服役的k39
和1964年服役的k45是美國第二代線尋魚雷，60年代末的nt37-2c 型魚雷為第三
代，1975年研製成功的k48-1型為第四代魚雷。除美國外，在線導魚雷方面有突
出特色的還有義大利的a-184 型、瑞典的tp-61 和tp- 42型、英國的k24&ldo;虎魚&rdo;
和&ldo;鯨魚&rdo;型魚雷等。
線導魚雷彈道一般分為5 個階段：發射入水後進行尋深；到達預定深度後母
艦開始線導，根據母艦測得的目標參數和魚雷經導線發回的目標運動諸元進行彈
道修正；在距目標一定距離時開啟魚雷自導裝置，線導和自導同時進行，只到把
魚雷導引到距目標更近的距離時才切斷導線；進入自導追蹤和再搜索階段後，和
聲自導魚雷相同。線導魚雷如因故斷線或失去線導能力，魚雷會自動轉為聲自導
搜索。
用以制導魚雷的導線芯線雖只有頭髮絲那麼細，但每秒鐘可雙向傳輸14個信
息，導線長達46公里（如k48）。
80年代以來，光纖制導技術
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