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透100 米深的海水，因此，潛艇可在60～100 米深水中隱蔽航行。
1976年的一次試驗表明，航行於北極9 米厚的冰層下約122 米深水中，以30
節機動的核潛挺收到了極低頻報文。這種通信方式的最大缺點是天線系統極為龐
大，通信速度太低，發20個英文字母需50分鐘，因此距作戰要求相差較遠。目前
正在發展的高技術對潛通信主要有兩種，即30～300 千兆赫的極高頻衛星對潛通
信和05 微米波長的藍綠雷射對潛通信。
艦艇是怎樣利用電動航海儀導航的？
電動航海儀器是藉助電能工作的一種導航儀器，主要有陀螺羅經、平台羅經
和慣性尋航儀等，陀螺羅經又稱電羅經，是艦艇上指示方向的主要儀器。
與磁羅經相比，其主要特點是不受磁場影響，地磁和船磁的變化不會影響電
羅經的工作；指向能力較強，比較穩定，不受突然打擊的影響，生存能力較好。
平台羅經是陀螺羅經加平台而構成的，因而除測定航向外，還能提供精確的橫搖
和縱搖姿態信息。慣性導航儀是一種通過測量自身加速度而進行導航的儀器，主
要由加速度計、陀螺穩定下台和計算機等組成。慣性導航系統主要通過慣性敏感
元件來感受艦船的加速度，然後經過一系列運算，提供出航行和武器所要求的各
種數據，如航向、航程、航速、經緯度及縱橫搖擺等。
慣性導航系統不依靠任何外界條件（如無線電波和天體觀察等）而能精確導
航，不接受和發射任何形式的電磁能，所以不受干擾，不易暴露艦位和艇位，也
不易遭破壞。目前，慣導系統已成為核潛艇最重要的導航方法。
艦艇是怎樣進行導航的？
艦艇導航系統主要提供艦位、航向、航速、航程及縱橫搖角度等信息，以保
障艦艇安全、準確航行，同時為艦載飛彈、火炮、魚雷等武器的戰鬥使用提供必
要的導航信息。
第二次世界大戰以前，艦艇導航主要使用六分儀、羅經和計程儀等普通航海
儀器，40年代開始使用無線電導航，50年代核潛艇的出現，推動了慣性導航系統、
導航潛望鏡和射電六分儀的發展，60年代出現了衛星導航系統。
目前，彈道飛彈核潛艇以慣性導航為主，通過電子計算機，將無線電導航系
統、衛星導航系統、水聲導航系統等組合為一體，形成綜合導航系統，其它類型
的潛艇和水面艦艇，也在採用類似的綜合導航系統。
現代艦載導航儀器，按結構性能可分為普通導航儀器、電動導航儀器和無線
電導航儀器三種。其中，艦艇普通導航儀器主要有磁羅經、六分儀、測深儀和計
程儀等。磁羅經亦稱羅盤，是利用磁針受地磁場的作用來指示艦船航向和測定日
標方位的一種航海儀器。按磁羅經在艦船上的用途，又分為方位羅經和駕駛羅經。
方位羅經一般裝在艦船上層建築的頂部，主要用於觀測目標方位，是地文航海不
可缺少的儀器；駕駛羅經一般裝在駕駛室內舵盤的前面，以便操舵時觀看航向。
六分儀是一種較精密的測角儀器，主要用於測量天體的高度和地面目標的水平角
及垂直角。測深儀是用來測量水深的儀
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