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年代開始就研究一種能夠自動航行至目標區域的水雷。70年代，他們研究成功自
航式水雷，其中，美國海軍的k-67 型水雷到1981年已有1200枚服役。
自航式水雷實際上是一種加裝了水雷引信的魚雷，是一種利用魚雷作運載工
具、由潛艇發射並制導的一種自航式水中兵器。水雷發射後，一般自動航行至預
定雷位，並坐沉海底待機起爆。70年代美國的自航式水雷是以k‐37魚雷為載體、
綜合運用k‐58磁性、水壓和地震波三種引信製成的一種水雷，其航速50～60節，
航程9250米，航深366 米，裝藥1451公斤。1982年，美國k‐67型自航式水雷又
改用k‐37&ldo;型線導魚雷為載體。目前，正研究使用k‐48重型魚雷作載體，試
驗成功後，其航速可達55節以上，航程可達46公里之遙。作戰時，潛艇可在數十
公里之外，使用自航式水雷去攻擊敵基地、港口和航線，這樣，布雷兵力可免遭
敵反潛兵力的探測，從而提高了布雷的安全性和隱蔽性。
▲&ldo;風暴&rdo;遙控水雷構造圖
布設於海底的水雷能自動上浮並準確地攻擊艦船嗎？
裝有大量烈性炸藥的沉底水雷，雖具有隱蔽攻擊的能力，但由於本身無動力，
缺乏機動能力，且受有限殺傷範圍的限制，往往不能擊毀和重創敵艦船。
50年代以來，美蘇把火箭技術應用到水雷上，研製出了&ldo;火箭上浮水雷&rdo;，
美國的典型型號為&ldo;莫萬&rdo;和cs美國把魚雷與水雷技術相結合，研製出了&ldo;自
動上浮水雷&rdo;（亦稱魚水雷），美國的典型型號為k-60 &ldo;捕手&rdo;水雷。
火箭上浮水雷外形酷似魚雷，也很象火箭，所以有人也稱之為噴氣上浮水雷。
它由雷體、雷錠和動力三部分組成。雷體包括引信、戰鬥部、發動機和尾翼等組
件，雷錠是用以將雷體固定於海底的錨或重物，動力是一台固體火箭發動機，它
可在極短時間內產生數噸推力，並能以數十米每秒的速度將水雷推向艦船目標附
近水域。火箭上浮水雷一般布設在100 ～200 米水深的海洋中，當敵艦船進入水
雷攻擊區後，上浮分離引信探測並確定為打擊目標後，
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引信動作，火箭發動機點火，水雷上浮，引爆並炸毀敵艦。
▲美國&ldo;捕手&rdo;自動上浮水雷採用46魚雷作戰鬥部&ldo;捕手&rdo;自動上浮水雷的
工作原理和火箭上浮水雷相似，只不過戰鬥部不同，它使用的是一枚k-46-4 型
自導魚雷，其航程可達13～17海里之遙，這種水雷的布設水深可達760 米左右，
水雷引信靈敏度的作用半徑在1000米以上。這種水雷命中精度較高，破壞威力較
大，具有較強的抗掃力和隱蔽性，是一種比較理想的深水反潛/ 艦水雷。
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世界上最早的水雷是由哪個國家在什麼時間研製的？
據明嘉靖二十八年（1549
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