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用的是蒸汽機，航速低，航程短，又不能潛航，因此作戰效能很低。
為了改進&ldo;機動雷&rdo;，他去找在奧工作的英國工程師羅伯特。懷特海德。懷
特海德很受啟發，在&ldo;機動雷&rdo;的基礎上改進了動力裝置；採用壓縮空氣發動機，
加裝了深度控制裝置和雷尾的垂直與水平穩定鰭。到1868年，世界上第一枚魚雷
成功地進行了試驗，它外形酷似雪前，裝有6 公斤炸藥，航速6 節，航程200 米。
第一枚魚雷的問世使各國海軍大為震驚，當時的世界第一海軍強國英國立即
請懷特海德回國表演，並於1871年令海軍部簽訂了魚雷生產許可證和生產合同，
到1874年英國皇家實驗所（rl）生產了兩型魚雷，長427米，航
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速7 節，航程548 米。1875年，懷特海德採用&ldo;親密&rdo;式壓縮空氣發動機後，
使魚雷總重達2406 公斤，裝藥12公斤，直徑14英寸，長度473米。這種魚雷定
型後，英國海軍一下子買了225 枚，並將其正式命名為&ldo;rl-ki&rdo;魚雷。從此，
k便成為英、美海軍魚雷的標準系列編號。在14英寸魚雷的基礎上，懷特海德於
1888年設計了18英寸魚雷，1927年又試驗成功k8 型21英寸魚雷。從那時起，21
英寸（533 毫米）魚雷便成為用途最廣的一型魚雷，魚雷編號100 多年來也從k1
、k8發展到k24（英）和kf48 （美）。
第一枚魚雷問世後，人們看它的樣子象專愛攻擊水中大動物的缸魚（亦譯為
電鰻），故用拉丁文命名為了torpedidae，譯成英文後定名為torrpedo，即現
稱為&ldo;魚雷&rdo;。
你知道魚蕾的最大口徑、最小口徑、最大裝藥量和最小裝藥量嗎？
本世紀以來，世界各國的魚雷口徑一般有13個尺寸：254 ，324 ，400 ，406
，450，483 ，500 ，533 ，550 ，572 ，600 ，610 ，622 毫米。為了便於開展
軍品貿易，魚雷口徑逐漸標準化，現代重、中、輕型魚雷的口徑一般分別選為533
毫米、450 毫米和324 毫米。
世界上最大口徑的魚雷是英國在第一次世界大戰中用的魚雷，口徑（即魚雷
直徑）為622 毫米；其次是日本在二次大戰中用的93式魚雷，為610 毫米；再次
是德國在一次大戰中用的h-8 型魚雷，口徑為600 毫米。世界上口徑最小的魚雷
是美國k43型中的一種雷，口徑只有254 毫米，是第二次世界大戰中使用的空投
電動自導魚雷。世界上裝藥量最大的魚雷是日本1933年裝備的93式3 型艦用熱動
力魚雷，裝藥量為800 公斤；其次是前蘇聯60年代裝備的53va型熱動力魚雷，裝
藥量為56s 公斤，是533 毫米系列魚雷中裝藥量最大的一種。世界上裝藥量最小
的魚雷是美國k43型中的254 毫米魚雷，裝藥量只有30公斤；其次是美國1960年
裝備的k44型324 毫米魚雷，裝藥量為40公斤，義大利70年代以後裝備的a-244
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