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動特點和制導距離的遠近可分為兩大類：攻擊靜止面目標的遠程制導系統，攻擊
運動點目標的近程制導系統。對於打擊面目標的飛彈來說，由於目標靜止不動，
因此制導系統可以不考慮目標的運動特性，而只考慮如何保證飛彈沿預定彈道飛
行的問題，自主式制導系統最適合這類飛彈。對於打擊運動目標的戰術飛彈來說，
由於雷達制導系統對目標運動特性有較高的響應速度，技術上也較成熟，而且是
唯一能夠全天候作戰的制導系統，所以應用較為廣泛。紅外成像、衛星定位技術
以及複合制導技術等也正在裝備使用。
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▲三種自動尋的制導方式按制導系統在飛彈飛行全程中的作用，可分為初制
導、中制導和未制導三大類。初制導主要用於彈道初始段，當飛彈從發射起飛轉
入巡航飛行時，保證其進入預定的空域；中制導的作用是使飛彈在飛行彈道中段
保持正確的航向和飛行姿態；未制導用於飛行彈道未段，以保證飛彈準確擊中目
標。
按控制信號的來源和產生方式可分為四大類：自主式、遙控式、尋的式和復
合式。
自主式制導系統包括程序控制、慣性制導、天文導航、慣性、都卜勒導航、
慣性、天文導航和慣性、地形匹配等制導方式，主要應用干洲際彈道飛彈和攻擊
面狀目標的巡航飛彈等。
搖控制導系統主要包括指令制導、駕束制導、無線電導航、有線指令制導和
衛星定位制導等。其中，指令制導中包括目視指令制導、無線電指令制導和電視
指令制導；駕束制導中包括雷達波束制導和雷射制導；無線電導航系統中包括雙
曲線導航和都卜勒導航。
尋的制導系統主要包括：主動式、半主動式和被動式三種。主動式尋的有雷
達和聲納兩種；半主動式尋的有雷達和雷射兩種；被動尋的有雷達、紅外、聲學
和光學四種。
▲雷射波束制導原理複合制導系統有串聯式、並聯式和串、並聯式三種。串
聯式有自主十尋的制導、自主半遙控制導、遙控十尋的制導、自主十遙控個尋的
制導。並聯式有主動十被動尋的、主動十半主動尋的、半主動十被動尋的。遙控
卡尋的制導。串、並聯式有自主十半主動或被動尋的、遙控個半主動或被動尋的、
自主十主動或半主動尋的、遙控十主動或半主動尋的等。
世界上第一枚用於實戰的飛彈是什麼時候出現的？
1944年6 月13日，一架不明國籍的&ldo;飛機&rdo;拖著刺耳的尖叫聲從2000米高度
呼嘯而來，繼而落入英國倫敦，發出一陣猛烈的爆炸聲，頓時樓房倒塌，市民死
傷無數。這是什麼飛機？為什麼墜落後還能發出如此強烈的爆炸力和破壞力？英
國空軍開始出動戰鬥機群進行偵察和攔截，終於發現：它是一種外形酷似飛機、
無人駕駛、能自控飛行和導向目標的新型秘密武器，這就是世界上第一枚飛彈‐
‐納粹德國於1942年研製成功的v-l 型飛彈。
▲v-1 型飛彈外形v-1 飛彈是一種機型飛彈，總重2200公斤，彈長76 米，
最大直徑082米，翼展53 米，使用脈動式空氣
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