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故其无缘将丹道之术进一步发展到人体所能够发出的最极致的能量蓄发------即内家拳的程度，这是一个遗憾。由此遗憾导致了内家拳的出现还要有很长的一段路去走。
达摩决定要将其修练丹道的所得传承下去。要想把丹道之术传承下去，就只能着书，并且还不能以汉字着书，因为现在朝廷已经把丹道之术视为妖道邪术，不让人们习练或看书。于是他决定用自己的家乡文字梵文着书。
他又用了半年时间，把这九年所练所悟，写成两本梵文经书，就放在他面壁时所坐的蒲团之下。功德已成，他下山了，竟不回少林寺，径直回天竺了。他要在天竺把丹道之术发扬光大。
后来，在天竺出现了一种技艺，以实现心肾交合的摄心之术为主体，配合用以导引心肾交合以及心肾交合的能量在经络中运行的外形动作，最终实现坚固五脏六腑，强壮四肢百骸的作用。这种技艺，就叫做瑜伽。
去山洞中给达摩送饭的小和尚发现达摩没有了踪影，四处找了几圈也没有找到，急忙下山告诉少林寺主持去了。少林寺主持带人上山，找了半天也还是没有找到达摩，并且四处查看也没有看到什么异常现象，就对众和尚说：“达摩大师与我们少林寺缘分已了，定是回天竺了。你们收拾一下山洞里的东西，都拿回去吧”
众人拿起蒲团，才看到其下有两本梵文经书，拿给主持看。主持看到此经书为达摩新写成之书，随说道：“此为达摩大师与我少林寺的缘分！拿回去放到藏经阁好好保存，待有天竺高僧前来，再请其翻译成汉文吧”