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器，有手操水鉈、機械測深儀和回音測深儀等多種形式。現代艦船一般都采
用回音測深儀，它是通過向海底發射超聲波，經海底反射後接收回音的方法來測
量水深的。計程儀是用來指示航速和航程的儀器，一般艦船上裝有水壓計程儀、
轉輪計程儀和電磁計程儀等。
艦艇是怎樣進行無線電導航的？
無線電導航是利用外界導航台的電磁波信息來定位和導航的儀器，艦艇上裝
備的一般有無線電定位儀、無線電測向儀、導航雷達、衛星導航儀和組合導航儀
等。無線電定位儀即雙曲線無線電導航儀器，是利用無線電信號，根據雙曲線原
理進行定位和導航的儀器。目前常用的有&ldo;勞蘭&rdo;a &ldo;勞蘭&rdo;c &ldo;台卡&rdo;及&ldo;奧
米加&rdo;等。&ldo;勞蘭&rdo;亦稱&ldo;羅蘭&rdo;，是英文&ldo;遠程導航&rdo;詞頭的縮寫詞音譯名，
本身無專門特定含義。&ldo;勞蘭&rdo;a 是中頻、脈衝、雙曲線尋航系統，&ldo;勞蘭&rdo;c
是低頻、脈衝、雙曲線導航系統。&ldo;台卡&rdo;是低頻、連續波、雙曲線無線電導航
系統。&ldo;奧米加&rdo;是甚低頻、超遠程、雙曲線光線電導航系統。&ldo;奧米加&rdo;導航
系統有8 個甚低頻發射台就可覆蓋全球，可用於飛機、艦船、車輛的導航，還可
對12～15米水下航行的潛艇進行導航。
導航雷達主要用於近岸航行，特別是用於不良視距下的導航和避碰。導航雷
達能顯示艦船周圍數十海里內的海面目標，能較準確地測定島岸和艦船的方位、
距離，一般艦船上都裝有導航雷達。無線電測向儀又稱無線電羅盤，是一種裝在
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