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即深潛救援艇（dsrv）和深潛搜索艇（dssv），前者的主要任務是從沉沒的潛艇
中救出遇難人員，後者的主要任務則是進行深海調查、搜索和回收等。
深潛救助艇排水量37噸，長15米，能以4 節航速航行8 小時，一次可救出24
名人員。
1971年和1972年，美國分別建成&ldo;神秘&rdo;號和&ldo;阿瓦隆&rdo;號兩艘深潛救助艇。
此外，美國還於1969年建成肚界上最大的400 噸級核動力深潛器
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nri 號，它長達437米，續航力達30海里，載員17人，作業深度為1000米。
除各種有人深潛器之外，60年代以後無人深潛器的發展也引人矚目。無人深
潛器又稱水下機器人，是一種能模仿人進行某些活動的自動機械，能夠在人難以
適應的深水環境中代替人進行工作。60年代美國就研製出了第一代水下機器人curv
號，它具有電動推進裝置、水下電視攝象機、聲納和打撈機械手等設備，工作深
度為2100米。目前，無人深潛器有系纜式和無系纜式兩種，前者需要水面母船傳
輸動力並進行遙控，後者可以自行機動，具有一定的自主功能。當前，無人深潛
器的最大下潛深度己達7600米，它是由美國的&ldo;米達&rdo;2號創造的。
深潛器執行過哪些任務？
近年來，深潛器曾執行過多次水下照相，回收飛彈、魚雷，打撈沉艇和氫彈，
以及水下救生等特殊任務。
▲美國c-5a運輸機正在裝運drsv-1深潛救援艇1964年，&ldo;的里雅斯特&rdo;號曾
成功地打撈過&ldo;長尾鯊&rdo;號核潛艇的殘骸；1966年4 月7 日，&ldo;阿爾文&rdo;號、curv-i
號和&ldo;阿魯明納&rdo;號曾從地中海856 米深的海底打撈出一顆因b-52爆炸而墜海近
3 個月的氫彈；1979年5 月，&ldo;阿瓦隆&rdo;號進行第一次沉艇救生試驗。目前，全
世界已有300 余艘可以軍用的深潛器，隨著科學技術的發展，新一代深潛器‐‐
自主式潛水機器人將會有更大的發展。
什麼是反潛戰？
現代潛艇由於採用了新型核動力裝置和常規動力裝置，水下續航能力大大加
強，可長時間在水下航行，且噪音越來越低，很難發現和探測。此外，現代潛艇
裝備彈道飛彈、巡航飛彈、反艦飛彈、防空飛彈及反潛魚雷後，具有遠程對地、
對艦、對空及對潛作戰和攻擊能力，因此對陸基重要軍政設施、飛機、艦船等構
成較大威脅。為了消除敵方潛艇的威脅，保護己方兵力免遭來自水下的攻擊，並
發揚己方火力，世界各國都十分重視反潛兵力的發展和建設。
反潛兵力主要有三支重要力量：以攻擊型核潛艇和常規潛艇為主體的水下反
潛兵力；以反潛水面艦艇為主體的水面反潛兵力；以飛機、直升機為主體的航空
反潛兵力。
▲因為海水是一種十分複雜的介質，因此有必要先建立環境判據。用衛星監
視氣象（1 ）、海情（2 ）、海洋水文數據（3 ）及水溫的變化（4 ），
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