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雷是最有效的戰鬥部。它不僅破壞力大，還有聲自導功能，
可精確導向目標。為什麼選用火箭發動機或空氣噴氣發動機作為推進動力呢？這
是因為現代潛艇、特別是核潛艇的水下航速很快，一般達30～40節以上，而魚雷
的航速遲遲不能突破40節大關，這樣就很難咬尾追擊，更不用說還要耗費一些水
下搜索的時間。採用火箭助飛後，魚雷航程可增大到50～60公里，新研製的&ldo;海
矛&rdo;據說可達110 ～160 公里。航速也明顯提高，空中巡航段航速一般為亞音速
或音速。這樣一來就提高了魚雷的反潛能力。
火箭助飛魚雷主要有兩種類型，即巡航式和彈道式。巡航式火箭助飛魚雷實
際上是一種有翼飛彈，外形酷似飛機，其制導方式與一般飛彈相同。空中飛行彈
道高度從數米到數十米不等，因此，具有低空突防能力強、機動性好、發射命中
率高和成本低等優點。彈道式火箭助飛魚雷是一種以火箭發動機作為助推器的無
翼飛彈，在彈道的初始段，靠發動機推進，其餘則靠慣性。
這種飛彈的彈道是預先設定的，最大高度可達幾千米。
▲火箭助飛魚雷發射示意圖不管是巡航式火箭助飛魚雷還是彈道式火箭助飛
魚雷，都可利用魚雷發射管和飛彈發射裝置進行水下和水面發射，飛機和直升機
也可空中發射。無論採用哪種平台發射，其未彈道都在水下，因此，火箭助飛魚
雷在飛完空中彈道後必須在入水之前打開雷尾降落傘，以減小入水衝擊力。魚雷
入水後，一般按聲自導魚雷的工作程序進行工作。
世界上第一枚魚雷是什麼時候問世的？
19世紀60年代，奧地利海軍上校勒皮烏斯研製了一種&ldo;機動雷&rdo;，雷頭裝有
炸藥包，雷尾裝有自推進裝置，設想用它導向敵艦並摧毀之。由於&ldo;機動雷&rdo;采
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