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已經發展了三代，第三代正在研製和裝備之中。第一代巡航飛彈是戰後至60年代
中期所發展的ss-n-1，ss-n-2a/b ，ss-n-3&ldo;沙道克&rdo;等艦載型，以及as-1、as-2、
as-3和as-4機載型。艦載型巡航飛彈主要裝備&ldo;肯達&rdo;
級和&ldo;克列斯塔&rdo;級巡洋艦、&ldo;基爾丁&rdo;和&ldo;卡辛&rdo;級驅逐艦，以及護衛艦
和飛彈快艇。另外，還裝備j 級、e-1級、e-2級和w 級潛艇。這一代艦載飛彈
總長最大為108米、總重最大為4500公斤，射程一般40～50公里，最大為300 公
里，最大飛行馬赫數13水面艦艇發射時，需調到15°仰角發射，以賦予飛彈爬
升彈道。潛艇發射時，則需浮出水面進行發射。1967年10月21日，埃及海軍甩前
蘇制ss-n-2&ldo;冥河&rdo;飛彈從&ldo;蚊子&rdo;級飛彈艇上首次發射，便擊沉以色列一艘2500
噸級驅逐艦，創下了世界上第一個用巡航飛彈擊沉艦艇的戰例。當時機載型巡航
飛彈總重最大為113噸，全長15米，核彈頭tnt 當量達50萬噸，射程最大650 公
里，最大飛行馬赫數為2 ，一般由遠程轟炸機攜載。
第二代巡航飛彈有ss-n-2c ，ss-n-7，ss-n-9，ss-n-12 ，ss-n-19 和ss-n-22
艦載型，以及as-4、5 、6 、7 、8 等機載型。艦載型一般由&ldo;基洛夫&rdo;
級核動力飛彈巡洋艦、&ldo;基輔&rdo;級航空母艦、&ldo;光榮&rdo;級巡洋艦等攜載，護
衛艦、驅逐艦和飛彈艇也可攜載。潛射型一般由&ldo;奧斯卡&rdo;級巡航飛彈核潛艇和
e-2級、p 級潛艇攜載。每艘&ldo;基洛夫&rdo;級巡洋艦可攜20枚射程為550 公里的ss-n-19
反艦巡航飛彈，&ldo;奧斯卡&rdo;級潛艇皿可攜24枚ss-n-19 飛彈。第二代艦載巡航導
彈的最大射程為550 公里，總重7000公斤，彈長11米，飛行馬赫數可達25 左右。
機載型巡航飛彈一般由圖-95b&ldo;熊&rdo;式遠程轟炸機、圖-16 &ldo;獾&rdo;式中程轟炸機、
圖-22&ldo;逆火&rdo;式轟炸機和圖-126&ldo;眼罩&rdo;式中程轟炸機攜載，由於飛彈重量太
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