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，两人一起回到了寨子里。马岱迎接他们，对二人说：“我们无路可退了。我来守住营寨，你们两个快去告诉丞相，想办法破敌。”于是，关兴和张苞两人星夜兼程来见孔明，向他汇报了这里的事。孔明随即命令赵云、魏延各率一支军队去埋伏；然后点了三万人，带着姜维、张冀、关兴、张苞，亲自来到马岱的寨子里休息。第二天，他们来到高山处观看，发现铁车密密麻麻地连续不断，人马纵横，往来驰骤。孔明说：“这不难破解。”于是召来马岱和张冀，分别交代了一些事情。两人走后，孔明又召来姜维，问他：“你知道如何破坏铁车吗？”姜维回答说：“羌人只靠勇气打仗，不知道什么妙计。”孔明笑着说：“你明白我的意思。现在天空阴云密布，朔风紧急，天将降雪，我的计谋可以实施了。”于是，他命令关兴和张苞各率军队去埋伏，然后令姜维率军出战：只要有铁车兵来，就退后逃跑；寨口上挂着假旗帜，看起来没有军队在里面。一切准备已经完毕。
当时是十二月底，果然下起了一场大雪。姜维率军出城，越吉率铁车兵前来。姜维按照计划遂妈撤退了。羌兵赶到寨前，姜维已从寨后逃离。羌兵直到寨外观看，听得寨内传来鼓琴之声，四周空旷，高高竖起旌旗。羌兵急忙回报了越吉。越吉心存疑虑，不敢轻易进攻。雅丹丞相说：“这是诸葛亮的计谋，虚设疑兵而已。我们可以攻打。”越吉率兵前往寨前，只看见孔明携琴上马，带着几个骑兵进入寨中，然后向后逃去。羌兵冲进寨栅，直接追过山口，看到孔明的小车隐约转入林中消失了。雅丹告诉越吉说：“这些敌人虽然有一些埋伏，却无需惧怕。”于是越吉率大军前去追击。由于大雪覆盖，山路变得平坦一望无际。正在赶路的时候，突然传来一声巨响，像山崩地裂一样，羌兵全都掉进了陷阱中；由于铁车兵正在紧急行进且难以停止，他们便混乱地涌向前方，互相践踏。当后方的羌兵急于掉头回撤时，左边的关兴、右边的张苞两军突然冲出，万箭齐发；同时姜维、马岱、张冀三路兵也杀到了。羌人的铁车兵大乱。越吉元帅看到后面的山谷中有路可逃，正好遇到关兴；两军交战了一会儿，关兴举刀大喊一声，将越吉砍死于马下。马岱早早就抓住了雅丹丞相，将他解送到大寨中。羌兵四散逃窜。孔明进入了大帐，马岱押着雅丹前来。孔明命令武士松开他的绑缚，赐酒压惊，用好话安抚他。雅丹深深感受到孔明的恩德。孔明说：“我的主人是大汉皇帝，现在命令我们讨伐贼寇，你为什么要帮助叛贼？我现在放你回去，告诉你的主人：我们的国家与你们是邻国，永结盟好，不要听信反贼的挑唆。”随后，将所获得的羌兵和车马器械都归还给雅丹，一起放回国去了。众人都感恩戴德，向孔明拜谢后离开。孔明率领三军连夜赶到祁山大寨，命令关兴、张苞率军先行；同时派人赶去向刘禅送去了报捷的奏表。
再说起曹真，这位魏国将领连日来一直在等待来自羌人的消息。突然，有埋伏在路边的士兵前来报告说：“蜀军拔寨准备启程了。”郭淮大喜道：“这是因为被羌兵攻击，所以才退去的。”于是，魏军分成两路追赶。前面的蜀军四散奔逃，魏军紧随其后追击。先锋曹遵正在追赶，忽然鼓声大作，一支军队冲出，大将魏延为首，高喊：“叛军不要逃！”曹遵大惊，拍马挺枪冲上前去，没打几个回合，就被魏延一刀砍下马来了。副先锋朱赞率兵追赶，忽然又有一支军队冲出，大将赵云为首。朱赞措手不及，被赵云一枪刺死。曹真和郭淮看到西路先锋有失，便想收兵回去。可是，背后喊声大作，鼓角齐鸣：关兴和张苞两路兵杀出来，将曹真和郭淮围住，狠狠地杀了一阵。曹真和郭淮带着败兵冲出去，逃得无影无踪。蜀军大获全胜，一直追杀到渭水，夺取了魏军的寨子。曹真损失了两个先锋，非常悲伤。只得写信向朝廷请求调遣援兵。
且说魏国君主曹睿上
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