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五十四 (第1/2页)

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陆小雨没有时间去考虑这变形金刚从那里来的,从公园2050年以来人类开始大力开发机器人技术,在更早的蓝星年代,人类已经开始了机器人的研发。

对机器人的研发,首先,应当了解到:机器人控制的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性,使新的系统:1)跟踪性能(更好,2)抗扰动性更强,3)稳健性更优。

最早的控制为混合力\/位控制(hybrid Force\/position control)是mark Raibert(蓝星年代boston dynamics老板)和John craig于70年代末在JpL的工作成果,当时他们是在Stanford臂上做的实验,研究例如装配等任务时的力和位置同时控制的情况。

后来的阻抗控制(Impedance control)是N:h0gan的工作成果。

维纳晚年,对人控制机器臂很感兴趣。后来,他组织了mIt的Robert mann,Stephen Jacobsen等一伙人开发了基于肌肉电信号控制的假肢臂,叫boston

Elbow。后来,hogan继续mann的工作,他觉得假肢是给人用的,不应当和工业机器人一样具有高的刚度,而应该具有柔性,所以后来引入了阻抗。

这些控制发展到公元2200已经非常成功,但变形一直不能实现,没想到陆小雨今天看到完满的变形。

终于“哞……”的一声,变形鳄鱼彻底放弃了自己瞬发火球的优势,双眼血红血红,身体更是直接飞向陆小雨,左拳猛列的打向保护罩。

瞬间陆小雨的机甲能元被光电保护罩抽取了近三成,陆小雨惊骇立马抽身后退,暗道自己还是低估了变形鳄鱼的力量,它比那条生化蛇可是高出几个境界。

机甲鳄鱼周身迅速被大量光箭射击,一阵过后,只见水纹微微荡漾后并没有破。果然,自己之前就用过光箭,现在想来也是用处不大,又给机甲输了一格核能,陆小雨准备用自己目前掌握最大的量子轰杀术。

在机甲鳄鱼愤怒的吼叫之后,躲过数道大束光能,陆小雨终于接近机甲鳄鱼了。

机甲鳄鱼被量轰杀术刺伤,愤怒的吼叫着,这时一道金光射向陆小雨,也不等陆小雨反应过来,已被打出几百米之外,光电保护罩更是打的暗淡无光,陆小雨机甲微型核元一下减少了五成。

量子元攻击,陆小雨吓了一跳,怎么变形鳄鱼的核元还这么厉害。

加强了一成光电效应都补不过来。

因为陆小雨被变形鳄鱼量子核元攻击无法支持轰杀术,机甲鳄鱼的火雷一下集中攻击着陆小雨的光电硫璃罩。身体更是接近想猛攻陆小雨,陆小雨飞速后退,掌心小光箭跟是连连击出。

在这样下去可不行,得想办法摆脱机甲鳄鱼,这一走神,一不小心被机甲鳄鱼的集束光能攻击中了保护罩,保护罩没有核元支持直接被陆小雨收回,身体被击100米开外。连撞倒好几个大树。

陆小雨吃力的爬起,飞快在树林里穿梭,想摆脱机甲鳄鱼,已受重伤的自己没有多少内气支持飞奔了,心里急的陆小雨又差点被追上来的机甲鳄鱼集束火雷击中,左右躲闪着在树林里飞行,心里窝了一肚子火,又是几次惊险的躲过天雷的攻击,陆小雨现在可畏伤痕累累啊,只要被击中一次陆小雨可能就没有机会再飞行了。

眼看机甲鳄鱼就要追上了,陆小雨的双眼也开始泛红了,妈的拼了,你个死东西用核元把我搞成这样,你以为老子就没有后手了。

你个东东让你尝尝大型轰杀光剑的威力,心神牵引下,迅速引动轰杀光剑,本没有多少的核元迅速被抽干,心神更是被狂吸,陆小雨一口血吐了出来,在

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