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军听到了这个消息，全部回到城里去了，告诉了严颜。严颜非常高兴，说：“我就知道这个家伙忍耐不住。你们可以绕过去，但是必须将粮草辎重留在后面。我会截住你的后路，看你还怎么过去？这个家伙真是没有头脑，中了我的计策！”严颜立即下令，要求士兵准备对敌：“今晚二更做饭，三更出城，藏在树丛中等待。等到张飞经过咽喉小路后，当车仗到来时，只需听到鼓声，就一起出击。”他下令后，等到夜晚逐渐降临，严颜的全军都吃饱了，穿好了衣服，悄悄地出城，四处藏伏，只待听鼓声：严颜自己带着十几个裨将下马藏在树林中。到了三更后，他看到张飞亲自领军前来，横矛纵马，悄悄引军前进。不到三四里的路程，他的车仗和人马就进入了后方。严颜看到了这一点，即刻敲响了鼓，四周的伏兵全部起来。就在他们抢车仗的时候，背后一声锣响，一队军队突然出现，大声喊道：“老贼，你跑不了了！我们等着你呢！”严颜猛回头看时，为首一员大将，豹头环眼，燕颌虎须，使丈八矛，骑深乌马：原来是张飞。四周的锣声震耳欲聋，众军冲了上来。严颜见到张飞，手足无措，交马厮杀，一共打不出十个回合。张飞故意暴露了一个弱点，严颜砍了一刀，但张飞及时躲开了，冲进去，抓住严颜的甲绳，生擒过来，然后把他扔到地上。众军走上前来，用绳子把他捆住。原来，先过去的是假张飞。严颜敲鼓作为信号，但张飞却让人吹金箫作为信号，所以全部的军队都来了。大部分川军放弃了武器，投降了。
张飞杀到巴郡城下，后军已经自己进城了。张飞呼吁停止杀害百姓，公布安民政策。群众推严颜到厅上，张飞坐在上面，但严颜不肯下跪。张飞怒目圆睁，大叫道：“大将军到了这里，为什么不肯投降，竟然还敢抵抗敌人？”严颜毫不畏惧，回应道：“你们这些人没有道义，入侵我们的州郡！只有断头将军，没有投降将军！”张飞大怒，喊叫左右把严颜砍死。严颜回应道：“你这个贼子！砍头就砍头，有什么好发怒的？”张飞看到严颜声音雄壮，面色不变，于是回过头来，愁眉苦脸地变成了喜悦，下了台阶，喊退了左右侍卫，亲自解开绑缚，将他的衣服穿好，扶他坐在正中央高处，低头行礼：“刚才的话有些过分，请不要怪罪。我一直知道老将军是个英雄。”严颜感谢他的恩义，于是投降了。后来有人写了一首诗赞扬严颜：“白发居西蜀，清名震大邦。忠心如皎月，浩气卷长江。宁可断头死，安能屈膝降？巴州年老将，天下更无双。”还有一首诗赞扬张飞：“生获严颜勇绝伦，惟凭义气服军民。至今庙貌留巴蜀，社酒鸡豚日日春。”张飞向严颜请教入川的计策。严颜说：“作为一个败军之将，但是却受到了将军恩情的厚待，无法报答。我会竭尽犬马之劳，不需要使用弓箭，而是径直攻取成都。”正是：只因一将倾心后，致使连城唾手降。
还不知道他的计策究竟是什么，请看下文分解。