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马出发了。曹真对郭淮说：“我们各自带一支军队，伏在寨外。营寨里面虚张声势，只留下几个人。如果蜀汉军队来袭，我们就放火做为信号。”所有将领都分成左右两路，各自准备去了。
孔明回到大营后，召唤赵云和魏延，下令说：“你们各自带领自己的军队去袭击魏军寨。”魏延进言说：“曹真是一位深谙兵法之人，一定会料到我们会在丧失将士之后袭击他的寨子。他不会不做出防备措施的。”孔明笑了笑说：“我正是想让曹真知道我们要去袭击他的寨子。他肯定会在祁山后面设下埋伏，等我们的军队过去之后，再来袭击我们的寨子。因此，我让你们两个人带上军队，绕过山脚下面的路段，离寨子远一点，让魏军来袭击我们的寨子。你们看到火起来就是信号，然后分成两个小队：文长负责阻击山口，子龙带领军队杀回去，必然会遇到魏军，先放他们回去，然后你们就可以趁机攻击他们了。他们一定会因为混乱而自相残杀，你们可以轻松获得胜利。”两位将军听从了孔明的命令，带着自己的军队离开了。接着，孔明又召唤了关兴和张苞，命令他们：“你们各带一支军队，伏在祁山的要道上，等魏军经过之后，从魏军的来路杀回去，直奔魏军的寨子。”两位将军也接受了孔明的命令。此外，孔明还命令马岱、王平、张翼、张嶷四位将军，伏在寨外，四面迎击魏军。孔明虚立寨栅，中间堆起柴草，准备点燃火把传递信号。然后他带着其他将军退到了寨子后面，观察情况。
魏军先锋曹遵和朱赞在黄昏时分离开寨子，缓慢地向前行进。到了夜里二更左右，他们从远处看到山前有军队在行动。曹遵暗自称道：“郭都督真是神机妙算啊！”于是他催促骑兵加快行进。到了蜀军寨子时，将近三更时。曹遵率先杀入寨子，但发现是空寨，没有一个人。他们意识到自己中了计，于是急忙撤军回去。寨子里起了火。朱赞的部队到了，自相残杀，乱成一片。曹遵和朱赞交战时才意识到他们是自己人。就在他们急忙集合兵力的时候，突然四面喊声大作，王平、马岱、张嶷和张翼杀到了。曹遵和朱赞各带了一百多名心腹骑兵，向大路狂奔。突然，鼓角声响起，一支军队截住了他们的去路，这支部队的首领是常山赵子龙，他大声喊道：“你们这些贼将要往哪里跑？还不快快来受死！”曹遵和朱赞急忙逃跑。然后，喊声再次响起，魏延又率领一支军队杀到。曹遵和朱赞大败，急忙逃回了自己的寨子。守寨士兵以为是蜀军来攻打寨子，于是慌忙点起了号火。左边的曹真杀到，右边的郭淮也杀到了，他们于是又开始自相残杀。然而，在他们背后，三路蜀军杀到：中间的魏延，左边的关兴，右边的张苞，他们大杀一阵。魏军败退了十多里，魏将死伤惨重。孔明取得了全面胜利，才开始收兵。曹真和郭淮收拾残兵回到了寨子，商议道：“现在魏军孤军奋战，蜀军势力强大，我们该采取什么策略以退敌？”郭淮说：“胜败乃兵家常事，不足为虑。我有一个计策，可以使蜀军前后无法相顾，他们一定会自动撤退。”正是：可怜魏将难成事，欲向西方索救兵。
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