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说到孔明释放了孟获，众将进帐问：“孟获是南蛮首领，现在被俘，南方就很容易平定；丞相为什么要放他呢？”孔明笑着说：“我捉住这个人就像探囊取物一样容易。只需要征服他的心，自然就能平定南方。”众将听了这话，都不相信。当天，孟获来到泸水，恰好遇到他手下败残的蛮兵，都来探望。众兵看到孟获，既惊又喜，拜问道：“大王你怎么能回来了呢？”孟获说：“蜀国人在我的帐中监禁我，我杀死了十多个人，趁着夜黑逃走了；在行进的途中，遇到了一个哨马军，我也杀了他，夺了这匹马所以才能够逃脱。”众人都很高兴，护送孟获渡过泸水，住在寨栅中，陆续招聚原本被放回的蛮兵，约有十多万人。这时候，董荼那和阿会喃已经在洞中。孟获派人去请，两人害怕，只好也带领着洞兵前来。孟获传令说：“我已经知道了诸葛亮的计谋，不能与他作战，一旦作战就会中了他的诡计。他那川军远道而来，已经很辛苦了，再加上今天天气酷热，他的军队怎么能够长期待在这里呢？我们有泸水的险地，将船筏都拘留在南岸，四周都筑起土城，深挖高垒，等着诸葛亮来施计谋！”众酋长都赞同这个计划，将船筏都拘留在南岸，四周筑起土城，有些地方依靠山峰筑起了敌楼；楼上多设弓箭、大炮和石头，准备长期作战。粮草都是各洞自己供应。孟获认为这是一个十分完美的策略，所以很放心。
说起来，孔明带大军大举进攻，前军已经到达泸水。哨马飞奔来报：“泸水之内，并没有船筏；而且水势非常湍急，对岸一带筑起了土城，都有蛮兵守卫。”此时正值五月，天气炎热，南方地区格外炎热，军马穿的衣甲，都已经受不了了。孔明亲自到泸水边查看后，回到自己的营地，召集诸将到帐篷里，传令说：“现在孟获的兵力驻扎在泸水南方，深沟高垒，以阻挡我们的军队；既然我们已经领兵到了这里，怎么能空手回去呢？你们各自带领军队，依山傍树，选择树木茂盛的地方，和我一起让人马歇息。”然后，他派吕凯离开泸水百里，选择阴凉之地，分成四个营地；让王平、张嶷、张翼、关索各守一座营寨，内部和外部都搭起草棚，遮盖马匹，让士兵们乘凉，以避免炎热的气温。参军蒋琬看了后，走进孔明的帐篷问道：“我看吕凯所建的营地非常不好，正好和先帝曾经在东吴失败的地势相似，万一蛮兵偷渡泸水，前来袭击我们的营地，如果用火攻，怎么办？”孔明笑了笑说：“你不要多想，我自有妙计。”蒋琬等人都不明白他的意思。突然，有人报告说，从蜀中派来了马岱，带来了解暑药和粮食。孔明让他进来，马岱行了礼，一边将粮食和药分给了四个营地。孔明问道：“你带了多少军队来？”马岱说：“有三千人。”孔明说：“我们的军队已经疲惫不堪，想使用你的军队，但不知道你是否肯往前冲？”马岱说：“这些都是朝廷的军队，没有你我之分。丞相要使用，即使万死也不推辞。”孔明说：“现在，孟获阻挡在泸水那里，没有路可过。我想先切断他们的粮道，让他们自相残杀。”马岱问：“怎么切断？”孔明说：“离这里一百五十里，泸水下游沙口，这里水流平缓，可以用木筏渡过。你带领你的三千人渡水，直接进入蛮洞，先切断他们的粮道，然后和董荼那、阿会喃两个洞主会合，成为我们的内应，一定不能有误。”
马岱带领军队前往泸水沙口，准备渡水。然而，由于水浅，大部分士兵裸身渡水，结果半途中不少人倒下了。他们急忙将这些士兵救上岸，但是很多人口鼻出血后死亡了。马岱非常震惊，连夜回去告诉孔明。孔明找来当地向导，询问情况。向导告诉他，由于现在正值炎热的夏天，泸水中毒气聚集，白天很热，毒气会更严重。因此，如果有人渡水，必定会中毒死亡。如果要渡水，必须等到夜晚水温降低，毒气消失，同时要吃饱了才能过去。孔明遵照向导的建议，让向导引路，选择了五百至六
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