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程杀伤武器，不过此物造型比较笨重，机动性较差，陆军主要将其用于既设阵地的防守，但对于水军来说，则是进攻突击的利器，是最重要的舰载打击兵器。
绞车弩在陆军部队的改良主要是模块化和快速组装，以此来提高移动速度，适应陆军快速机动作战的需要。而在水军之中则不同，军械监在王班的要求下，主要改良目标是提高威力和防护。实际上由于绞车弩本身的木质工艺已经几乎到达时代巅峰，因此很难有太大提高，所以其改良主要从冶金工艺上着手。譬如加装半圆罩形防护铁板，对弩箭本身做出改进等。至于威力，则是从那巨大的弩箭着手，儿臂多粗的弩箭箭身被改为中空，且铁皮尽量变薄，只箭头仍重。而箭身之中则装填粗炼火药和大量拇指大小的铁蒺藜，尾部挂防水引线，射出前点燃。如此一来，该巨型弩箭射中敌方船体之后，还会延时爆炸，杀伤力提高可想而知。
其次是炮车，此物也称抛车，实际上就是后世人熟悉的抛石机、投石车，它与弩同为此时重型远射兵器。炮车的历史也非常悠久，相传战国时期就有了，《汉书甘延寿传》里曾引张晏注说：“范蠡兵法飞石重十二斤，为机发，行二百步。”三国时期，在官渡之战中，曹军使用炮车发石击毁袁军的橹楼，时称“霹雳车”（注：或因发出的石弹在空中飞行有声，故名。参见《三国志》卷六《袁绍传》。）；后来为了提高炮的发射速度和效率，马钧还发明了车轮炮，即将石弹系上绳索，绳索依次缠于轮周，作战时激烈转动车轮，当石弹转到需要的角度时，以利刃断绳，使石弹连续地抛射出去。大唐时，炮车的造型比过去大，甚至有一个车用两百人操作的，又称“将军炮”或“擂石车”。而炮车在水军中应用的历史也很悠久，早在梁元帝时，大将徐世谱就将炮车装在战船上，在水战中发挥了巨大作用。唐初时，楼船上就装有炮车，它在水军中的应用更多，战斗力也随技术水平的提高而更大。
炮车在王班和军械监的商议下——其实还有李曜的要求——主要进行“火器化”改良。除了车体构造进一步为了投掷发射火弹而改进之外，更关键的改进也是弹药。简单地说，是从石块改良为燃烧弹。只是由于“火神液燃烧弹”本身制造工艺要求太高，因此最终选择批量列装的是粗制石油燃烧弹，军械监的能工巧匠们为此发明了一种双层弹体，里面是一层比较脆的陶罐，中填粗炼石油，外面是石棉布，平时比较方便储存，而交战之时，再临时浇上石油，点火发射。由于此时战舰都是木制战舰，一旦被这种燃烧弹击中，造成的麻烦是比较大的，尤其是被多处击中之时。
最后则是传统的拍竿。这东西是在东晋初出现，始称桔槔，南北朝时已普遍用于近战时袭击敌船，拍打敌人，是一种破坏性很强的重型近战兵器，主要用来装备大型战船。所谓“拍竿者施于大舰之上……每迎战，敌船若逼，则发拍竿，当者，船舫皆碎。”实际上，拍竿是利用杠杆原理，在船上建一大型t形活动架，将巨石系上绳索，套于横杆，一端挂石，另一端人拉绳索保持平衡。当与敌船靠近时，将巨石转到敌船上空，然后松开人拉的绳索，巨石便砸向敌船。巨石可反覆使用，操作灵活。隋代杨素所造楼船“五牙”就装有六支拍竿，到大唐时，此技术当得到更进一步的发展与应用。
其实李曜本人对于这种传统的水军近战武器没有太大兴趣，但王班坚持认为这是大型战舰近战利器，他认为战舰的威慑必须“远近均衡”，如同人的双腿，不能缺失其中任何一条。李曜也担心自己过分干涉专业装备技术的发展，因此没有坚持。
不过王班坚持归坚持，对于拍杆的改进倒也谈不上很大——材料发展的限制非一时可以克服——因此主要是对绞盘、车轮等零部件进行优化，尤其值得一提的是，加入了军械监最新秘密产品“滚珠轴承”之后
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