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，不好惹，吃了点亏就赶紧溜了。姚绍是步兵，越追距离越远，干脆骂两句随后罢兵。赫连勃勃吓得不轻，只好再忍忍，想取长安，还得再送走这位姚大爷。
赫连勃勃实力不够，只好看着刘裕出手，至于北边的拓跋嗣，那是个黄雀，比刘裕还谨慎。
公元416年6月，刘裕派出五路大军讨伐后秦，战略规划是先取中原，拿下洛阳，再夺长安。四路大军合围洛阳，第五路是疑兵，用来牵制后秦，派沈田子领一千精兵从襄阳出发，走桓温当年闯关中的路，直奔长安，刘裕负责运送粮草。
姚泓得到消息，赶紧派姚绍增援洛阳，姚绍刚赶走赫连勃勃，又带一群短腿的步兵急匆匆奔向洛阳，刚到潼关，洛阳就失守了。姚洸镇守洛阳，等不来援兵，干脆投降。姚绍只好在潼关筑垒布阵，守住隘口。
此时，刘裕还在彭城备粮，按先前设想，拿下洛阳后，大军原地休息。等刘裕赶到洛阳，再筹划进取关中。可前锋主帅王镇恶是个急性子，又有自行决断权。自己气势正盛，关中又是人心惶惶，不想错失良机，没等刘裕就先动手了。
王镇恶冲到潼关，被姚绍一夫当关，闯不过去，大军又没吃没喝，就派人去催粮。公元417年正月，刘裕才从彭城出发，比前锋晚了好几个月。为防止北魏这只黄雀偷袭洛阳，刘裕选择走黄河水道运粮。
怕北魏骚扰，临行前去北魏借道，可北魏不答应。因为前锋王仲德去洛阳时路过滑台，北魏守军给吓跑了，滑台等于白送。为这事，北魏面子挂不住，才拒绝刘裕。
拒绝之后，北魏也紧张，备了十万大军防守，再派几千骑兵沿河跟踪，时不时跟船上对射几箭，硬是把船队拖成了蜗牛。刘裕很恼火，决定教训一下这帮跟屁虫。
刘裕既会用兵，又有耐心，忍着蜗牛速度选地形，等到了黄河弯道，刘裕决定出手。一堆战车推到岸上，沿河道摆出个弓型，运粮船跟在战车后边形成第二梯队，史学家给这个阵起了个名字，叫却月阵。
看到刘裕叫板，北魏派出了三万铁骑，
一群蛮子都没见过这种战车，跟抗战剧里中国士兵看见日本铁甲车一样好奇，都拼了命往上冲，而且越冲越带劲。可惜除了送人头，再没一点效果。船上乱箭齐发，车上长矛乱刺，来多少死多少。想抄后路，对不起，后边是黄河，没后路。
魏军是主攻方，也是死脑筋，转眼就被打残了，想退兵，被刘裕的轻骑兵赶上去追尾，铁骑又折了一批，这才算摆脱了魏军纠缠。
等刘裕赶到潼关，王镇恶又有了新打算，潼关突不破，干脆走水路入关中。刘裕也赞成，于是运粮船改战船，王镇恶走渭水入咸阳，再反杀回来围困长安。
水路破了口子，潼关的阻击部队也慌了，不经打。刘裕这边很快就突破潼关，打到了灞上，姚泓眼看大势已去，只好出城投降，后秦就此灭亡！