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尚前后无法相顾，只得放弃天荡山，望定军山投奔夏侯渊去了。
黄忠、严颜镇守着天荡山，消息迅速飞报到了成都。刘备得知后，召集众将庆祝。法正说：“以前曹操降服张鲁，占领汉中，却不利用这样的势力夺取巴、蜀，只是留下夏侯渊、张合二将镇守，自己带大军北归：这是失算。现在张合刚刚战败，天荡山失守，主公如果趁此时机，率领大军亲自前往征讨，汉中就可以平定了。既然平定了汉中，然后可以练兵积粟，观察等待机会，进可以攻打汉贼，退可以守住汉中。这是天赐良机，不可错失。”刘备、诸葛亮都深深认同法正的意见。于是传令赵云、张飞为先锋，刘备和诸葛亮亲自率领十万大军，选择吉日进攻汉中；传令各处，严加提防戒备。当时是建安二十三年的秋季七月吉日。
刘备率军离开葭萌关安下营寨，召来了黄忠和严颜，慷慨激昂地奖赏他们。刘备说：“大家都在说将军年纪大了，只有军师知道将军的能力。如今果然立下了奇功。但是汉中定军山是关键，也是南郑保障和粮草积聚之所。如果得到定军山和阳平一带，就没有后顾之忧了。将军敢去取定军山吗？” 黄忠毫不犹豫地答应了，并准备领兵前去。但孔明急忙制止他，并说：“尽管老将军非常英勇，但夏侯渊可不是张合那样好对付的。夏侯渊非常精通战略，善于了解兵机，曹操倚仗他来掌管西凉。他曾经驻扎在长安，抵抗了马孟起的进攻。现在他又驻扎在汉中。曹操不依靠别人，而只依靠夏侯渊，因为夏侯渊有将才。现在将军虽然能够战胜张合，但不能预料能否战胜夏侯渊。我想考虑派一个人去荆州，替换回关羽，才可以与夏侯渊抗衡。” 但黄忠毫不退缩地回答说：“昔日的廉颇年过八十，却仍然能食用斗米和十斤肉。各路诸侯都害怕他的勇气，不敢入侵赵境。更何况黄忠还没到七十呢？军师说我老了，但我现在并没有使用副将，只带领自己的三千名士兵前往，立刻斩下夏侯渊的首级，献于帐下！ ”但孔明再三不允许黄忠再去出征。可是黄忠坚持还是要去，孔明就说：“既然将军要去，那么我派一个人当监军和你一起去，怎么样？” 正是：请将须行激将法，少年不若老年人。
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