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地球四十多亿年的历史，怎么可能只孕育出我们人类这一个文明？其实早在几百万年前就有一个远超我们的神秘种族生活在地球上。后来他们一部分人乘坐着会飞的巨大城市，从地球飞向了遥远的飞马做星系，并将他们的文明在飞马座星系进行了播撒。
如今，人类在南极的冰盖下面碰巧发现了这个史前文明留下的命运，由各国联合组建了一支探险队，准备通过星际之门前往飞马星系去寻找这座城市。由于距离非常遥远，星际之门的外界能源只够他们连接一次，这就意味着探险小队离开后就无法再得到地球的补给。但勇敢的探险者们依然义无反顾的踏上了旅程。可这一去，就再也没有了他们的消息。
一年后，地球这边在外星盟友的帮助下，秘密的建造了一艘星际飞船。他建好后的第一个任务就是要去飞马座星系寻找这支探险队。这次的任务由哈德蒙将军亲自指挥，飞船在超光速引擎的强力推动下，也要18天的时间才能到达目的地。
一路上，他们都非常顺利。直到有一天，飞船收到了一个神秘的求救信号，哈德蒙将军决定飞过去，查看一下。到达求救信号附近后，他们看到了一艘受损的外星飞船，一动不动的停在那。如果能将这艘先进的外星科技带回地球去研究，那么对人类了解外星科技会有非常大的帮助。
所以将军冒险通过传送环向那艘飞船派出了士兵，士兵们小心翼翼的对这艘飞船进行了检查，发现飞船内部发生过惨烈的战斗，里面有很多外星人的尸体。
正在这时，驾驶员突然报告将军飞，船上的传送桓刚刚被激活了，有一个不明生物登上了他们的飞船。随后，一个身穿铠甲的神秘人就袭击了他，并将所有人都丢在了损坏的外星飞船上，然后驾驶着人类的飞船离开。幸亏丹尼尔博士躲了起来，没有被发现。后来他惊讶的发现，这个袭击他们的人竟然是一个女人。
丹尼尔博士和这个女人发生了激烈的战斗，并最终将他制服了女人，说她叫包了。曾经是go out的速度，她说自己是为了救人才抢劫飞船的，可飞船到了他说的目的地。丹尼尔博士发现他是个骗子，原来他是一个星际小偷，来这里是跟军火商做交易的飞船，在这里还遭到了敌人的攻击。
丹尼尔博士赶紧驾驶飞船逃走了。就在他们快要被敌人打爆的时候，哈德蒙将军他们修好了，损坏的外星飞船赶来击退了敌人，真是虚惊一场。但飞船遭受了严重的损坏，无法继续前往飞马做星星，他们只好先返回了地球。那么前往飞马座星系的探险队到底怎么样了？
其实他们真的找到了史前文明遗留的城市亚特兰蒂斯，并在飞马座星系开始了惊心动魄的星际大冒险。