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令任涛为主将，赵南为副将出征，在楚地调兵两百万向岭南开拔。大军所到之处，兵锋凌厉，势如破竹，击溃西瓯部落的反抗力量，占领西瓯今广西地区。任涛与赵南挥师南下，乘胜追击，一举击溃雒越部落，占领今越南中、北部的雒越地区，征服岭南百越部落，并设置桂林、象郡、南海三郡，防止百越反抗力量死灰复燃，采取军事管制戍守政策，并置东南一尉，西北一侯。所谓东南一尉，在岭南三郡，置南海尉以典之，由掌兵的南海尉专断一方，加强其军事应变能力。南海尉驻南海郡治番禺，任涛任复松的都尉，避免分散南海尉的权力，决守三郡一律不设郡守，只设监御史主管一郡之事务;所谓西北一侯，即在岭南的西北方的交通上建城堡，驻扎重兵，以防西瓯虫北窜，设探望敌情之哨所，此乃驻军监视之意。此外，沿五岭南北设有很多的戍守据点，各郡县治所及水陆关隘也驻有大量的戍卒，加强对岭南地区的统治。
赵南率军攻瓯雒，以扶民为主。赵南是楚国虫，深知南越百姓的生活习惯，开始治理南越，教会它们耕种技术。南越从部落文明进入农耕文明，生产力大大的提升，解决百姓的温饱问题。