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东北这种地方中国的皇帝都不是很重视，因为这里严寒，根本不适合农耕区发展，更为荒凉的朝鲜半岛自是无人问津了。如果朝鲜半岛比较富裕，或者至少像中原和南方一样适合农耕发展，那么早在秦始皇时期开始就会牢牢的控制下来，根本就不会让他独立。当年卫满朝鲜建立，汉武帝就是嫌弃那里太过荒凉，因此，才不予干涉，让其独立的，这个可以说是个根本的原因。
第三，经济利益。
几千年以来虽然中国很强盛发达，但是农耕文明的生产力也是很有限的，加上运输，那就更加的困难。因此，对于很多周边区域来说，占下来很容易，但是要长期的驻守那是很难的。首先最关键的就是补给问题，会给财政造成巨大压力，如同鸡肋的朝鲜半岛如果亲自管理，一旦当地人反抗，中原通过东北运输物资，还有长期的驻军成本都是很高的。而作为藩属国，朝鲜半岛又是很老实，年年纳贡岁岁来朝，因此，这种机制，相对来说更加的有益于国家。
是以，中国历朝历代都没有占领高丽这块荒蛮之地的想法。
oK，你说的好有道理，我无法反驳。